《課程設(shè)計指導(dǎo)書》word版_第1頁
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1、《課程設(shè)計指導(dǎo)書》《課程設(shè)計指導(dǎo)書》wd版《課程設(shè)計指導(dǎo)書》wd版第四章調(diào)速系統(tǒng)控制單元的確定和調(diào)整第一節(jié)檢測環(huán)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)控制方案和主電路圖的連接形式、元件選擇確定以后,就應(yīng)進行系統(tǒng)控制單元的選擇和調(diào)整,它是保證系統(tǒng)正常運行的重要環(huán)節(jié)。下面簡要介紹系統(tǒng)控制單元設(shè)計中的主要內(nèi)容和需注意的問題。一、檢測環(huán)節(jié)根據(jù)反饋控制原理為了構(gòu)成閉壞直流調(diào)速系統(tǒng),提高系統(tǒng)運行指標,必須對系統(tǒng)控制對象的多種參量進行檢測,其中最基本的轉(zhuǎn)速,電流電壓等反饋

2、信號。精確、快速地檢測這些信號是調(diào)速系統(tǒng)可靠工作的基本保證。系統(tǒng)對檢測環(huán)節(jié)總的要求是:1)檢測環(huán)節(jié)本身精度高,誤差小,以保證系統(tǒng)的控制精度。2)檢測單元和反饋通道慣性小,反應(yīng)快。3)檢測環(huán)節(jié)本身工作要可靠。4)檢測環(huán)節(jié)的輸入,輸出特性呈線性關(guān)系。(一)轉(zhuǎn)速檢測及其測速發(fā)電機。常用的轉(zhuǎn)速檢測裝置是各種測速發(fā)電機和脈沖測速裝置。由于直流測速發(fā)電機無需另設(shè)整流裝置,且無剩余電壓,故在直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速反饋信號廣泛采用直流測速發(fā)電機,將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換

3、成電壓。直流測速發(fā)電機有他勵式,永磁式兩類。齒輪或履帶式塑料皮帶相聯(lián)。二、電流檢測環(huán)節(jié)電流反饋環(huán)節(jié)的輸入信號是主電路的電流量,經(jīng)變換后獲得輸出為直流電壓的反饋量,根據(jù)電流反饋環(huán)節(jié)的組成,常用的電流反饋方式和檢測元件有下面幾種:1.利用整流橋直流側(cè)的電阻作檢測元件MIdLrRcVTH3~Ui圖41利用直流側(cè)電阻的電流檢測線路在主電路直流側(cè)串接低阻值電阻以取得電流檢測信號,如圖41所示。這種電流檢測方法,在電阻上會產(chǎn)生壓降或損耗。有時可利用

4、電動機的換向繞組和補償繞組上的壓降作為電流信號。上述方法主電路與控制電路在電路上需接入電流隔離器。將作為隔離輸入信號,隔離器的輸出再作為電流反饋信號。2.以交流電流互感器作為檢測元件對于整流電路而言,輸出的直流電流與交流側(cè)的輸入電流有一定的關(guān)系,即式中,為與整流電路型式有關(guān)的比例關(guān)系,如三相橋式電路,。所以可以采用交流電流互感器檢測,然后經(jīng)整流后獲得,以反映直流電流的大小,但不反映電流極性。這種檢測方式線路簡單、經(jīng)濟、隔離性好,得到廣泛

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