基于多智能體的城市交通控制系統(tǒng).pdf

1、隨著信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用成為可能。實(shí)施智能交通系統(tǒng)工程不僅有利于提高交通的安全性、生產(chǎn)效率與效益，而且關(guān)系到土地資源和能源的合理利用、環(huán)境污染和噪聲的改善乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的全面提高，因而得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注和高度重視。城市交通控制系統(tǒng)(UrbanTrafficControlSystem，UTCS)作為智能交通系統(tǒng)中的一個(gè)重要子系統(tǒng)，也成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)課題之

2、一。近年來(lái)，無(wú)論是在國(guó)際上還是在國(guó)內(nèi)，UTCS的研究已經(jīng)取得了飛速的發(fā)展，隨著研究的逐步深入，對(duì)于UTCS的研究不僅僅是對(duì)于信號(hào)控制器等硬件設(shè)備的更新和改進(jìn)，而且也逐漸重視控制協(xié)作與控制方式、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)控制的優(yōu)化模型等方面的研究，這也正是本文研究的重點(diǎn)。 本論文主要做了以下幾方面的研究工作： ●提出了基于多智能體系統(tǒng)(MAS)的城市交通系統(tǒng)交叉口信號(hào)控制被建模為自主的Agent，利用Agent之問(wèn)的協(xié)作、協(xié)調(diào)實(shí)

3、現(xiàn)區(qū)域交通系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。 ●提出了一種STREAM-FLOW交通流模型本文介紹了一種交通流模型，交叉口的車(chē)流由兩部分組成：一部分為STREAM車(chē)流，這些車(chē)輛在通過(guò)交叉口之前，處于停留狀態(tài)。另一部分為FLOW車(chē)流，它由無(wú)需停留而直接通過(guò)交叉口的車(chē)輛組成。為了減少車(chē)輛等待時(shí)間，需要調(diào)節(jié)交叉口車(chē)流的STREAM和FLOW兩部分的比重，本論文提出的控制策略，都是基于這樣一個(gè)交通流模型。 ●提出了一種分層遞階的交叉口控制策略。