四自由度機械臂系統(tǒng)研究.pdf

1、學校編碼：1 0 3 8 4學 號：X 2 0 1 0 1 8 2 0 0 4I I I l l l l l l l l l l l l l ／l l l l ／l l l l l l l l l l l ／I J l t l ／l l f l l l l l l lY 2 4 4 3 3 9 3 后，1 六薌川I II I I I I I I I I I l 4W F 2 8 1 2 6 9 3分類號 密級碩士學位論文四自由度機械臂系

2、統(tǒng)研究S t u d y o nF o u r - D o F R o b o t S y s t e m黃顯達指導教師姓名：專業(yè)名稱：論文提交日期：論文答辯時間：學位授予日期：洪永強 教授機 械 工 程2013 年1 1 月2013 年1 2 月201 3 年 月答辯委員會主席：評 閱 人：2 0 1 3 年1 1 月U D C廈門大學學位論文著作權(quán)使用聲明I U I I lU l I I I I IM II I I 1 1 1 1

3、1 1 1 1 1 1 IY 2 4 4 3 3 9 3本人同意廈門大學根據(jù)《中華人民共和國學位條例暫行實施辦法》等規(guī)定保留和使用此學位論文，并向主管部門或其指定機構(gòu)送交學位論文( 包括紙質(zhì)版和電子版) ，允許學位論文進入廈門大學圖書館及其數(shù)據(jù)庫被查閱、借閱。本人同意廈門大學將學位論文加入全國博士、碩士學位論文共建單位數(shù)據(jù)庫進行檢索，將學位論文的標題和摘要匯編出版，采用影印、縮印或者其它方式合理復制學位論文。本學位論文屬于：( ) 1