道路交通模擬器視景建模及圖像生成研究.pdf

1、駕駛模擬器是用于汽車產(chǎn)品開發(fā)、"人—車—環(huán)境"交通特性研究或駕駛培訓的一種重要工具.由于具有安全性高、再現(xiàn)性好、可開發(fā)性強、成本低等顯著特點,近年來,研究開發(fā)加強模擬器已成為國家上的一個重要發(fā)展方向.昆明理工大學交通模擬實驗室研究虛擬現(xiàn)實技術在駕駛模擬器中的應用已有幾年的時間,成功地開發(fā)了基于虛擬現(xiàn)實的道路交通模擬器.視景系統(tǒng)是模擬器最重要的部分,所以快速的生成和方便的修改虛擬視景成為一個急需解決的問題.應快速生成虛擬視景的要求,作者所

2、在實驗室于2001年完成了虛擬視景的自動生成系統(tǒng)的開發(fā).但該系統(tǒng)在實際應用中依然有許多不方便的地方,沒有真正做到與虛擬視景的實時交互.另外,如何方便的存儲虛擬視景數(shù)據(jù)也是一個需要解決的問題.針對這一系列的問題,作者展開了研究,設計開發(fā)了道路交通虛擬模型庫,模型庫的開發(fā)解決了OpenGL不提供描述復雜三維物體模型的高級函數(shù)的不足,提高了程序開發(fā)的效率.在此基礎上,作者開發(fā)了基于OpenGL的道路交通模擬器虛擬視景設計系統(tǒng)軟件VSDesig

3、n(Virtual Scene Design).VSDesign可分為兩大模塊:虛擬視景演示模塊、虛擬視景設計模塊.演示模塊具有三維場景的碰撞檢測、自動行駛、導向地圖、路網(wǎng)信息查詢等功能.設計模塊實現(xiàn)了與虛擬視景實時交互,可增加、刪除、修改、移動、分割模型.另外,作者還對底圖技術應用、動態(tài)視景設計進行了研究、探討.動態(tài)視景的設計實現(xiàn)了危險場景的設置,為道路交通模擬器應用于駕駛員行為研究奠定了基礎.道路交通虛擬模型庫的開發(fā)與VSDesig