電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)建模與先進(jìn)控制方法研究.pdf

1、節(jié)氣門(mén)是一種控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量的閥門(mén)，空氣流量的大小由節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度大小決定。在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩工況下對(duì)空燃比有不同的要求，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料能充分燃燒，從而實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)行。電子節(jié)氣門(mén)是一種新型的節(jié)氣門(mén)，其基本原理是通過(guò)直流電機(jī)帶動(dòng)碟片旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)開(kāi)度控制，節(jié)氣門(mén)體內(nèi)有位置傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)碟片轉(zhuǎn)角。本文的主要目的是通過(guò)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的建模，從不同角度提出多種先進(jìn)控制方案，以實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)閉環(huán)系統(tǒng)性能的提升，并完成方案

2、的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　本文首先介紹了電子節(jié)氣門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本電氣原理，分析了電子節(jié)氣門(mén)的特性，并建立了數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，我們首先研究了基于PI控制的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)控制方案。分析表明，在摩擦和外部擾動(dòng)的影響下，系統(tǒng)性能難以令人滿意。因此，我們研究提出了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的電子節(jié)氣門(mén)復(fù)合控制方案。這種控制設(shè)計(jì)將系統(tǒng)擾動(dòng)通過(guò)擾動(dòng)觀測(cè)器觀測(cè)并設(shè)計(jì)相應(yīng)的前饋補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方案的有效性。
　　為進(jìn)一步提升系統(tǒng)抑制參數(shù)不確定和