基于CANopen協(xié)議的車載網(wǎng)絡(luò)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電子技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，傳感器與執(zhí)行器的使用量急劇增加，使汽車電氣配線與信號線數(shù)量越來越多，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行故障率增加、可靠性降低。為實(shí)現(xiàn)車身各單元狀態(tài)信息的共享，保證數(shù)據(jù)信息的可靠傳輸，提高系統(tǒng)的可靠性，優(yōu)化駕車體驗(yàn)與行駛安全，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。
　　課題首先簡要說明了汽車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?fàn)顩r，接著對汽車局域網(wǎng)及CANopen協(xié)議進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。然后基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的思想，提出一種車載遠(yuǎn)程故障診斷方案，將汽車各

2、單元CAN節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息經(jīng)CAN總線傳輸至總線網(wǎng)絡(luò)，通過3G無線通信模塊上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)中心，完成車身信息的上報。
　　主控單元硬件部分采用核心板加底板結(jié)構(gòu):核心板選取三星S3C2440作為主控制器，功耗低，內(nèi)部資源豐富，很好地滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求;底板根據(jù)功能需求設(shè)計(jì)了CAN通信模塊、液晶顯示模塊、通訊接口和無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊等外圍接口電路。軟件部分設(shè)計(jì)包括嵌入式Linux軟件平臺的搭建和應(yīng)用程序的開發(fā)，包括應(yīng)用層CANopen協(xié)議