基于CANopen協(xié)議的輕軌車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國(guó)目前正處于軌道交通行業(yè)快速發(fā)展時(shí)期，包括高鐵、動(dòng)車、地鐵、輕軌、單軌等很多形式的軌道交通正潛移默化的影響著人們的生活，國(guó)外大城市的城市軌道運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)表明，大力發(fā)展城市軌道交通是緩解國(guó)內(nèi)交通擁堵難題的重要途徑。隨著國(guó)內(nèi)城市交通擁堵的日益嚴(yán)重，城市軌道交通發(fā)展將進(jìn)一步提速，未來發(fā)展空間巨大，具有很高的社會(huì)意義。
　　CAN是一種在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用的總線協(xié)議，具有成本低、速度快、實(shí)時(shí)性好和可靠性高等特點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)行業(yè)內(nèi)的很

2、多大公司都支持CAN協(xié)議的相關(guān)開發(fā)。CANopen是CAN協(xié)議的一種應(yīng)用層協(xié)議，已經(jīng)作為軌道交通行業(yè)的通信標(biāo)準(zhǔn)寫入了電氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IEC)，在國(guó)內(nèi)外軌道交通行業(yè)都有相當(dāng)多的應(yīng)用案例。
　　本論文基于實(shí)際項(xiàng)目出發(fā)，對(duì)基于CANopen的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的工作。首先進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì)，確定了列車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、波特率等重要參?shù)，并進(jìn)行了半實(shí)物仿真;另外分別對(duì)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中3個(gè)典型設(shè)備進(jìn)行了實(shí)現(xiàn):CANopen主控設(shè)備、CAN