道路交通事故應(yīng)急救援輔助系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著城市居民擁有車輛數(shù)的飛速增加導致城市道路交通質(zhì)量下降，交通事故率極度升高，因為報警不及時以及交通擁堵等問題對應(yīng)急救援的壓力愈加繁重。而我國現(xiàn)有的交通事故救援體系相對比較脆弱，在事故救援過程中，呼救不及時以及交通擁堵等問題導致救援效率不高，延誤了傷者救援的時機從而造成更大的財產(chǎn)損失。
　　智能交通系統(tǒng)在當前城市交通領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，它根據(jù)城市的特點對城市交通基礎(chǔ)設(shè)施進行升級，而隨著計算機技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、地理信息技術(shù)以及人工

2、智能控制技術(shù)的日益成熟，建立和完善道路交通事故救援系統(tǒng)是目前亟待解決的技術(shù)難題，也是解決城市道路應(yīng)急救援的一項重要任務(wù)。本文利用多Agent理論，對傳統(tǒng)的事故救援輔助系統(tǒng)做了救援任務(wù)組織策略的研究，使城市道路交通事故應(yīng)急救援硬件系統(tǒng)可操作性提高，并在應(yīng)急救援策略上應(yīng)用并優(yōu)化了合同網(wǎng)策略，使得輔助救援系統(tǒng)過程可控、高效。論文的主要內(nèi)容如下：
　　(1)目前的事故報警系統(tǒng)主要是依靠傳統(tǒng)的電話報警或者視頻監(jiān)控而獲知，在明確報警信息的獲取

3、是應(yīng)急救援系統(tǒng)的不足之后，提出應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，對STC89C52單片機進行開發(fā)，建立了道路交通事故應(yīng)急救援輔助系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，為系統(tǒng)的構(gòu)建提供技術(shù)支撐。
　　(2)軟件決策階段主要采用多Agent的任務(wù)協(xié)商理論來進行，根據(jù)對多Agent理論的分析，提出構(gòu)建車輛Agent的BDI(信念—愿望—意圖)模型的構(gòu)建方式，建立了多Agent應(yīng)急救援模型，并引入合同網(wǎng)策略，將一個復(fù)雜的應(yīng)急救援問題轉(zhuǎn)化為以事故發(fā)生點為基準的現(xiàn)場救援任務(wù)的分配問