汽車ESP控制關鍵技術研究.pdf

1、汽車安全問題現(xiàn)在已經(jīng)成為一個世界性的課題，車輛主動安全性能更是受到高度關注。本文對車輛動力學及其控制問題進行了較為深入的探討，對汽車ESP控制技術進行了較為深入的研究。對汽車ABS、TCS和ESP技術的發(fā)展歷史和應用現(xiàn)狀進行了綜述，對其存在的技術問題和未來發(fā)展趨勢進行了探討。 應用多剛體動力學理論，完善了以車輛縱向動力學和操縱動力學為主的包括車輛底盤的縱向運動、側(cè)向運動和橫擺運動、車身的側(cè)傾運動和俯仰運動以及四個車輪繞各自轉(zhuǎn)動軸

2、的旋轉(zhuǎn)運動9個自由度的汽車動力學系統(tǒng)方程；根據(jù)汽車動力學系統(tǒng)模型，應用完善了模糊控制與自適應控制相結合的方法研究汽車ESP的控制策略； 為檢驗設計ESP控制器的性能，用dSPACE作為實車試驗控制系統(tǒng)，設計了實車試驗系統(tǒng)的信號采集和驅(qū)動電路，完成了實車試驗系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設計。 將ESP控制程序下載到dSPACE控制系統(tǒng)中完成控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設計。 進行了多種工況下的實車試驗，試驗結果表明，ESP控制系統(tǒng)控制效果