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1、本文建立了EPS動(dòng)力學(xué)模型和ASS整車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型,分析兩個(gè)系統(tǒng)之間的相互影響,建立了EPS和ASS的集成模型,綜合考慮路面干擾與轉(zhuǎn)向行為對(duì)車身姿態(tài)的影響、EPS對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響及其省力作用,研究EPS與ASS的集成控制問題.首先,對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和汽車本身進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)分析,建立EPS的數(shù)學(xué)模型及整車的轉(zhuǎn)向模型,并建立EPS和ASS的集成模型;其次,在集成模型的基礎(chǔ)上,考慮人體對(duì)水平和垂直方向振動(dòng)的敏感性,選擇合適的H<,∞>頻域加
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