太鋼連鑄工藝及自動(dòng)控制

1、1引言引言太鋼不銹煉鋼廠立式連鑄機(jī)控制系統(tǒng)全部采用西門子S5115U系列可編程控制器傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)采用西門子6SE70系列變頻器。為提高不銹鋼質(zhì)量，擴(kuò)大生產(chǎn)能力，2004年3月，對(duì)立式連鑄機(jī)進(jìn)行了改造，托輥系統(tǒng)改造也是其中內(nèi)容之一。2工藝流程簡(jiǎn)介工藝流程簡(jiǎn)介立式連鑄機(jī)的生產(chǎn)流程圖如圖1所示。從圖中可以清楚地了解立式連鑄機(jī)的生產(chǎn)流程和主要設(shè)備。圖1立式連鑄生產(chǎn)流程圖3系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成托輥系統(tǒng)組成:托輥整流單元托輥整流單元供電的直流母線38#

2、托輥逆變器、39#托輥逆變器、40#托輥逆變器。直流母線所帶的3臺(tái)逆變器每個(gè)逆變器各帶2臺(tái)電機(jī)除38#北電機(jī)外其余電機(jī)都帶一個(gè)編碼器負(fù)責(zé)形成速度閉環(huán)和坯長(zhǎng)的測(cè)量。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖如圖2所示。5速度閉環(huán)控制原理速度閉環(huán)控制原理托輥傳動(dòng)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)拉鋼的速度控制和傳送引錠鏈的速度控制，同時(shí)利用轉(zhuǎn)速反饋形成對(duì)鋼坯的定尺測(cè)量，利用其速度變化率dvdt完成對(duì)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)速度控制與轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)換，拉鋼速度的快慢直接影響鋼坯的質(zhì)量，轉(zhuǎn)速反饋的精度直接影

3、響定尺的準(zhǔn)確。控制方式采用西門子的PROFIBUSDP網(wǎng)的遠(yuǎn)程通信，在托輥系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速的給定由P2操作臺(tái)給出，通過PLC處理送入39#托輥逆變器，根據(jù)39#的電機(jī)編碼器反饋到PLC的速度值，經(jīng)PLC處理后，送出速度給定信號(hào)到38#托輥逆變器，40#托輥逆變器，形成38#托輥，39#托輥，40#托輥的轉(zhuǎn)速同步。在此過程中，P2操作臺(tái)可以微調(diào)系統(tǒng)速度和點(diǎn)動(dòng)。速度設(shè)置的基本思路是用39#托輥?zhàn)鳛樗俣鹊闹骺刂疲谄渲性O(shè)置3級(jí)固定速度給定，12%、

4、30%、80%作為主給定，分別對(duì)應(yīng)三級(jí)速度，實(shí)現(xiàn)拉鋼和引錠鏈傳送的速度控制設(shè)置點(diǎn)動(dòng)電位計(jì)作為附加給定，實(shí)現(xiàn)速度的微調(diào)控制設(shè)置正反向點(diǎn)動(dòng)速度來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)操作。38#、40#托輥以39#托輥的轉(zhuǎn)速反饋經(jīng)PLC處理后作為速度主給定，達(dá)到整個(gè)托輥系統(tǒng)的速度同步。6系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試6.1整流回饋單元的調(diào)試步驟(1)檢查托輥整流回饋單元柜內(nèi)部接線與原理圖是否相符，有無接地，有無短路，柜內(nèi)元器件安裝是否正確齊全，動(dòng)作是否正?？煽?2)接入3套逆變器

5、后利用PMU進(jìn)行預(yù)調(diào)試，檢查直流母線電壓是否達(dá)到要求(3)3套逆變器全部接入直流母線，把P287=3，進(jìn)行電路識(shí)別(4)接入3套逆變器后根據(jù)原理圖設(shè)置參數(shù)，進(jìn)行電子板CUR上的控制端子排調(diào)試，檢查合分閘動(dòng)作是否正常，開關(guān)量輸出是否正常(5)逆變器帶電機(jī)運(yùn)行，調(diào)整模擬量的輸出偏置達(dá)到要求。6.2逆變單元的調(diào)試步驟(1)檢查托輥逆變柜內(nèi)部接線與原理圖是否相符有無接地，有無短路柜內(nèi)元器件安裝是否正確齊全，動(dòng)作是否正?？煽?2)3套逆變器接入公