列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩智能控制研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人們對(duì)于列車的性能需求越來(lái)越高，有關(guān)列車的系統(tǒng)控制一直以來(lái)都受到專家學(xué)者們的重視，列車性能優(yōu)化既能促進(jìn)綠色環(huán)保，又能提升國(guó)民綜合運(yùn)力及實(shí)力，是我國(guó)發(fā)展的重要骨干學(xué)科之一。針對(duì)列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，使其能高品質(zhì)、穩(wěn)定運(yùn)行一直以來(lái)是重點(diǎn)研究領(lǐng)域。
　　本文首先分析了列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的大致組成和各個(gè)部件的工作原理，擬針對(duì)其核心部件，即三相異步電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化性能調(diào)速。再?gòu)漠惒诫姍C(jī)的數(shù)學(xué)模型入手，深入分析了直接轉(zhuǎn)矩控制(Dire

2、ct Torque Control—DTC)的核心思想及基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)定子磁鏈偏差、電磁轉(zhuǎn)矩偏差的判斷，跟著磁鏈扇區(qū)位置，來(lái)確定電壓矢量的選擇，實(shí)現(xiàn)電機(jī)合理控制。這種控制方法雖然廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速領(lǐng)域中，但自身也存在著一些缺陷，例如開(kāi)關(guān)頻率不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大、低速及異常工況下波動(dòng)幅度很大等。據(jù)此，考慮結(jié)合智能控制策略來(lái)進(jìn)行優(yōu)化，使其既能保持直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性，又能克服其自身缺點(diǎn)。
　　接著對(duì)于速度突變或負(fù)載突變會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩波

3、動(dòng)較大這些問(wèn)題，結(jié)合模糊控制的優(yōu)良魯棒性，設(shè)計(jì)出模糊PI自適應(yīng)調(diào)節(jié)器，把傳統(tǒng)的調(diào)速手段改為模糊PI控制，使比例積分系數(shù)能全場(chǎng)動(dòng)態(tài)的進(jìn)行在線反饋調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。再者，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行運(yùn)算的特性，以及其較強(qiáng)的容差能力，將其引入了到電壓矢量控制器的優(yōu)化中，構(gòu)建了一個(gè)BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選擇器來(lái)對(duì)此非線性關(guān)系進(jìn)行精準(zhǔn)快速的處理。
　　最后，通過(guò)MATLAB搭建了傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制和通過(guò)智能策略優(yōu)化后的系