電氣傳動系統(tǒng)的智能控制

1、電氣傳動系統(tǒng)的智能控制【摘要】隨著自動化技術的飛速發(fā)展，電氣傳動控制系統(tǒng)也日新月異，電氣傳動控制系統(tǒng)的概念從出現(xiàn)以來，電氣傳動控制系統(tǒng)又有了新的發(fā)展。本文對電氣傳動系統(tǒng)的智能控制做了簡要的探究。【關鍵詞】電氣傳動系統(tǒng)智能控制人工智能中圖分類號：TU976.1文獻標識碼：A文章編號：一、電氣傳動自動控制系統(tǒng)電氣傳動系統(tǒng)又稱電力拖動系統(tǒng)是以電動機作為原動機的機械系統(tǒng)的總稱。其目的是為了通過對電動機合理的控制實現(xiàn)生產機械的起動停止速度、位置調

2、節(jié)以及各種生產工藝的要求。隨著技術的進步及社會對環(huán)保、節(jié)能要求的日漸嚴格電氣傳動系統(tǒng)在社會各方面的使用越來越廣泛。如何優(yōu)化、設計電氣傳動系統(tǒng)以實現(xiàn)更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意義。近年來許多新理論新策略應用于電氣傳動系統(tǒng)中并獲得了良好的效果。但對大部分系統(tǒng)而言其基本的閉環(huán)控制結構、利用調節(jié)器對控制對象進行校正以使系統(tǒng)符合要求的方法基本未變。所以我國電氣傳動系統(tǒng)設計領域的權威專家陳伯時教授總結出的調節(jié)器的“工程設計方法”目前在

3、實際設計中仍然是主流設計方法。如何設計出優(yōu)秀的調節(jié)器依然是電氣傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計的主要內容。因此借鑒了“工程設計方法”的基本思想以電氣傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設計為目的在現(xiàn)有的調節(jié)器“工程設計方法”基礎上采用其采用少量典型系統(tǒng)、分三、人工智能在電氣傳動系統(tǒng)中運用人工智能控制技術一直沒能取代古典控制方法。但隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，控制器設計的常規(guī)技術正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術(人工神經網絡、模糊控制、模糊神經網絡、遺傳算法等)所替代。這些方法

4、的共同特點是：都需要不同數(shù)量和類型的必須的描述系統(tǒng)和特性的“aprii”知識。由于這些方法具有很多優(yōu)勢，因此工業(yè)界強烈希望開發(fā)、生產使用這些方法的系統(tǒng)，但又希望該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、性能優(yōu)異。由于控制簡單，直流傳動在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術的進步，直流傳動正逐漸被高性能的交流傳動所取代。但最近，許多廠商也推出了一些改進的直流驅動產品，但都沒有使用人工智能技術。具信使用人工智能的直流傳動技術能得到進一步的提高

5、。高性能的交流傳動瞬態(tài)轉矩的控制性能類似于他勵直流電機的控制性能?，F(xiàn)有兩種高性能交流傳動的控制方法：矢量控制(VC)和直接轉矩控制(DTC)。矢量控制是德國的研究人員在二十多年前提出的，現(xiàn)在已經比較成熟，并已廣泛應用，很多生產廠商都推出了他們的矢量控制交流傳動產品，最近又大量推出了無速度傳感器的矢量控制產品。盡管在高性能驅動產品中使用AI技術會極大地提高產品的性能，可是到目前為止只有兩個廠家在他們的產品中使用了人工智能(AI)控制器；直