基于FlexRay輪轂電機(jī)汽車XCP標(biāo)定系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對(duì)輪轂電機(jī)汽車各個(gè)控制參數(shù)，基于FlexRay網(wǎng)絡(luò)總線，對(duì)XCP標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行了研究。新一代車載網(wǎng)絡(luò)——FlexRay，具有高帶寬、靈活性、可靠性、容錯(cuò)性等其他車載網(wǎng)絡(luò)所不具備的特性。XCP是一種通用的測(cè)量與標(biāo)定協(xié)議，它的誕生則直接使今后標(biāo)定工程師開發(fā)的標(biāo)定軟件具有了通用性和可移植性的實(shí)際價(jià)值。
　　首先，本文對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和XCP標(biāo)定協(xié)議進(jìn)行了研究，并且分別與CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和CCP標(biāo)定協(xié)議進(jìn)行了對(duì)比分析。然后，本文

2、分別從功能需求分析、標(biāo)定參數(shù)定義、總體方案設(shè)計(jì)和軟、硬件方案設(shè)計(jì)，對(duì)本課題所開發(fā)標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，其中選型了FlexRay接口卡為英特佩斯FlexRay EVB接口卡。其次，本文從FlexRay驅(qū)動(dòng)程序和XCP-on-FlexRay驅(qū)動(dòng)程序兩方面，對(duì)下位機(jī)ECU進(jìn)行了底層通訊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。在此之前，還在確定了節(jié)點(diǎn)控制器TC1767的基礎(chǔ)之上，選型了CIC310作為通信控制器，TJA1080作為總線驅(qū)動(dòng)器。通過英特佩斯FlexRa