本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書系別機(jī)電工程系專業(yè)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱職稱高級(jí)講師題目噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）本課題是為噴漆設(shè)計(jì)的機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是按預(yù)定要求，模仿人體上肢功能，完成噴漆自動(dòng)化操作。是減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作

2、環(huán)境，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。本課題應(yīng)用CAD技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。它可以實(shí)現(xiàn)噴漆的自動(dòng)化操作。機(jī)械手的自由度動(dòng)作程序和速度按生產(chǎn)實(shí)際要求設(shè)定。主要完成1、開題報(bào)告（包含文獻(xiàn)綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、完成設(shè)計(jì)草圖；3、根據(jù)設(shè)計(jì)草圖完成參數(shù)、尺寸計(jì)算；4、完成設(shè)計(jì)圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；5、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（8000字以上）。進(jìn)度安排進(jìn)度安排

3、（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）第七學(xué)期第八周~第十三周畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告第七學(xué)期第十四周~第十九周主要設(shè)計(jì)工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等第八學(xué)期第三周中期檢查第八學(xué)期第六周末上交初稿（包括圖紙、說(shuō)明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學(xué)期第十一周上交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）第八學(xué)期第十二周～第十三周(2014.5.24日前)答辯主要參考文獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn)1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)：《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社2

4、0072、《工業(yè)機(jī)械手》編寫組：《工業(yè)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)上》上海科學(xué)技術(shù)出版社3、左鍵民主編：《液壓與氣壓傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社20084、大連理工大學(xué)工程畫教研室編：《機(jī)械制圖》高等教育出版社，20075、楊可楨主編：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》高等教育出版社，20066、周曉邑主編：《機(jī)械制造基礎(chǔ)》北京理工大學(xué)出版社，20087、孫靖民主編：《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社20088、陳震邦主編：《工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社20109、叢曉霞主

5、編：《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》北京大學(xué)出版社2008指導(dǎo)教師簽名指導(dǎo)教師簽名系（教研室）審核意見系（教研室）審核意見任務(wù)接受人（簽任務(wù)接受人（簽名）名）年月日審核人簽名：年月日年月日備注備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檔案袋存檔。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書系別機(jī)電工程系專業(yè)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制

6、造及其自動(dòng)化班級(jí)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱職稱高級(jí)講師題目噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）本課題是為噴漆設(shè)計(jì)的機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是按預(yù)定要求，模仿人體上肢功能，完成噴漆自動(dòng)化操作。是減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。本課題應(yīng)用CAD技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并進(jìn)

7、行運(yùn)動(dòng)仿真。它可以實(shí)現(xiàn)噴漆的自動(dòng)化操作。機(jī)械手的自由度動(dòng)作程序和速度按生產(chǎn)實(shí)際要求設(shè)定。主要完成1、開題報(bào)告（包含文獻(xiàn)綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、完成設(shè)計(jì)草圖；3、根據(jù)設(shè)計(jì)草圖完成參數(shù)、尺寸計(jì)算；4、完成設(shè)計(jì)圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；5、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（8000字以上）。進(jìn)度安排進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）第七學(xué)期第八周~第十三周畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告第七學(xué)期第十四周~第十九周主要設(shè)計(jì)工作，

8、包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等第八學(xué)期第三周中期檢查第八學(xué)期第六周末上交初稿（包括圖紙、說(shuō)明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學(xué)期第十一周上交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）第八學(xué)期第十二周～第十三周(2014.5.24日前)答辯主要參考文獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn)1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)：《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社20072、《工業(yè)機(jī)械手》編寫組：《工業(yè)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)上》上?？茖W(xué)技術(shù)出版社3、左鍵民主編：《液壓與氣壓傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)

9、出版社20084、大連理工大學(xué)工程畫教研室編：《機(jī)械制圖》高等教育出版社，20075、楊可楨主編：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》高等教育出版社，20066、周曉邑主編：《機(jī)械制造基礎(chǔ)》北京理工大學(xué)出版社，20087、孫靖民主編：《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社20088、陳震邦主編：《工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社20109、叢曉霞主編：《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》北京大學(xué)出版社2008指導(dǎo)教師簽名指導(dǎo)教師簽名系（教研室）審核意見系（教研室）審核意見任務(wù)接受人