畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

1、前言目前氣動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)控制中用得越來(lái)越普遍。氣動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn)是：緊湊的雙活塞齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。缸體為擠壓鋁合金，經(jīng)硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)連接符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)氣源孔符合NAMUR標(biāo)準(zhǔn)。氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO

2、5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45轉(zhuǎn)角安裝。輸出軸的頂部和頂部的孔符合NAMUR標(biāo)準(zhǔn)。兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門(mén)的開(kāi)啟角度。相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)?？筛鶕?jù)閥門(mén)需要選擇方向，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開(kāi)度指示)、回信器、各種限位開(kāi)關(guān)及手動(dòng)操作裝置。本文就討論一下氣動(dòng)執(zhí)行器的一個(gè)重要部分：氣動(dòng)機(jī)械手，以及PLC對(duì)它的控制。氣動(dòng)機(jī)械手的任務(wù)大多數(shù)是搬運(yùn)物品或器件，動(dòng)作快速準(zhǔn)確。例如將