救護車手術(shù)平臺縱向主動緩沖系統(tǒng)及其控制器的設(shè)計分析與開發(fā).pdf

1、近幾年來,隨著全球地震、海嘯、臺風等自然災害和世界局部戰(zhàn)爭的頻發(fā),大量野外現(xiàn)場的傷病員需要緊急轉(zhuǎn)移和治療,這極大地推動了特種救護車的發(fā)展。手術(shù)救護車作為一種能在行駛過程中為病人提供手術(shù)環(huán)境的專業(yè)醫(yī)療設(shè)備成為一個重要的研究課題。
　　本文針對手術(shù)救護車在行駛過程中由于突然加減速造成的振動與沖擊等影響手術(shù)的關(guān)鍵問題展開深入研究,設(shè)計了主動緩沖系統(tǒng),對于提高急救運送能力,改善手術(shù)床上傷病員的舒適度和緩沖平臺上醫(yī)護人員的操作安全性有著重要

2、作用。緩沖系統(tǒng)采用非線性主動控制的方法,能根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)和當前救護車的制動情況主動做出反應來控制系統(tǒng)的振動,與傳統(tǒng)的被動隔振系統(tǒng)相比,主動緩沖系統(tǒng)的最大優(yōu)點在于其有高度的自適應性。本文主要完成了以下研究內(nèi)容:
　　首先,在查閱大量關(guān)于特種救護車、手術(shù)臺減振系統(tǒng)、空氣彈簧緩沖特性和制動緩沖控制方法等研究文獻的基礎(chǔ)之上,系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外救護車主動緩沖裝置的研究現(xiàn)狀。
　　同時,通過分析本課題中手術(shù)救護車的內(nèi)部空間布置等因素,確

3、定了緩沖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案;并運用有限元分析軟件ANSYS Workbench對系統(tǒng)中的主要負載零部件進行了強度分析,驗證了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可靠性。
　　其次,在對典型制動過程和對緩沖系統(tǒng)各主要零部件特性深入分析的基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink建立了緩沖系統(tǒng)的仿真模型進行仿真分析,并與空氣彈簧被動減振仿真結(jié)果進行對比,驗證了主動控制系統(tǒng)的可行性,縮短了主動緩沖系統(tǒng)設(shè)計的周期,降低了開發(fā)成本和風險。
　　最后,對主動緩沖