微慣性組合系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、微慣性傳感器，自誕生以來由于具有體積小、重量輕、成本低、功耗小和可靠性高、易于實現(xiàn)數(shù)字化和智能化等突出優(yōu)點獲得了廣泛應(yīng)用。捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)本身具有鮮明的特點，采用微傳感器件后的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)勢更加突出。本文以實際工程為背景，完成了微慣性組合系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。 論文首先介紹了微慣性組合系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，給出了系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)，完成了總體設(shè)計方案。本文重點完成了該系統(tǒng)信號采集電路硬件及部分軟件設(shè)計，信號采集電路硬件共分為以下幾個

2、部分：中低精度陀螺與加速度計數(shù)據(jù)采集處理電路、溫度數(shù)據(jù)采集電路、外部通訊接口電路及引導(dǎo)程序裝載電路等。 在系統(tǒng)硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，以TMS320VC33匯編語言和C語言為工具，編寫了用于程序引導(dǎo)轉(zhuǎn)載的BOOT文件，軟件實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸控制及捷聯(lián)算法。 根據(jù)微慣性組合系統(tǒng)的特點，運用新型A/D芯片中斷方式采集多路數(shù)據(jù)，以定時方式進行數(shù)據(jù)解算，采用一片F(xiàn)PGA芯片實現(xiàn)所有外圍電路的設(shè)計，這種硬件設(shè)計軟件化的方法，使設(shè)計簡單靈