人體-座椅-船體-水波耦合系統(tǒng)振動主動控制及動態(tài)特性分析.pdf

1、隨著快艇的大型化、高速化和船體的柔性化，船體和水波之間劇烈的耦合作用將會導致人體—座椅—船體—水波耦合系統(tǒng)中人體的豎向振動顯著增大。單純采用被動隔振已經(jīng)不能滿足人們對乘坐舒適性的要求，因此，利用主動控制抑制振動響應成為一種發(fā)展趨勢。采取振動主動控制方法能夠提高運輸工具運行的平順性和舒適性，并且取得了一定的成果。但是，目前將人體—座椅—船體—水波相互作用系統(tǒng)作為一個整體來研究的還不多見，涉及快艇懸掛座椅振動主動控制的研究幾乎沒有。本文將該

2、耦合系統(tǒng)簡化為這樣一個物理模型：正玄水波、一根漂浮在水面兩端自由且質量及剖面慣性矩沿船長不變化的等截面薄壁梁和雙自由度簧上質量三者的耦合體。本文分析了快船航行過程中耦合系統(tǒng)在受到正玄波浪作用的動力響應。提出以人體加速度、速度和動撓度為目標函數(shù)的主動控制策略，應用經(jīng)典線性最優(yōu)控制理論，分析其可行性和有效性。以上分析中主要以人體加速度響應作為基本評價參數(shù)，并運用MATLAB數(shù)值計算語言編制了源程序分析計算。重點比較分析了主被動綜合控制和被動