搭載EMCVT電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)HIL研究.pdf

1、純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)大多以單檔或者兩檔減速器為主，而傳統(tǒng)自動(dòng)變速器比如 AT、DCT、CVT等都很少應(yīng)用在純電動(dòng)汽車上。本文將依托于常州東風(fēng)無(wú)級(jí)變速器有限公司自主研制開(kāi)發(fā)的機(jī)電控制無(wú)級(jí)變速器（EMCVT）,作為純電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，研究其應(yīng)用到純電動(dòng)汽車上的優(yōu)勢(shì)。其次，硬件在環(huán)仿真測(cè)試為現(xiàn)今控制開(kāi)發(fā)必不可少的環(huán)節(jié)之一，本文將以搭載EMCVT的純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及動(dòng)力傳動(dòng)裝置 EMCVT，基于 LAB

2、CAR平臺(tái)對(duì)其控制單元進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試研究。主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：
　　研究了驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理及其控制方法。選擇永磁同步電機(jī)作為純電動(dòng)汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，并對(duì)其控制方法進(jìn)行研究，選擇目前應(yīng)用最為廣泛的矢量控制作為永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速控制方法，并基于 LABCAR平臺(tái)對(duì)制定的矢量控制策略進(jìn)行軟件在環(huán)仿真測(cè)試。
　　研究了 EMCVT的結(jié)構(gòu)原理及其調(diào)速控制方法。為了將其應(yīng)用到純電動(dòng)汽車上，因純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)不需怠速啟動(dòng)，且

3、可隨意切換動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)方向，在原有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，去除離合器機(jī)構(gòu)以及倒擋機(jī)構(gòu)，只需要保留原有的調(diào)速系統(tǒng)。EMCVT的控制單元 TCU的主要工作即是控制速比的變化，本文的研究重點(diǎn)之一就是基于LABCAR平臺(tái)對(duì)TCU進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試，驗(yàn)證其功能及調(diào)速策略的可行性。
　　研究了基于 LABCAR平臺(tái)的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng),對(duì)其系統(tǒng)架構(gòu)以及軟硬件的功能特點(diǎn)進(jìn)行深入了解。包括硬件板卡選型、接口配置、線束設(shè)計(jì)以及軟件的人機(jī)交互界面的建立，參數(shù)

4、配置，模型導(dǎo)入等，并基于本文研究的重點(diǎn)，完成整個(gè)系統(tǒng)的搭建。
　　研究了基于 matlab/simulink的整車仿真模型的建立。包括駕駛員模型、電池模型、電機(jī)及其控制系統(tǒng)模型、EMCVT調(diào)速機(jī)構(gòu)模型、整車動(dòng)力學(xué)模型以及需求扭矩計(jì)算模型。并基于 matlab/simulink軟件對(duì)整車仿真模型進(jìn)行離線仿真，為硬件在環(huán)仿真測(cè)試奠定模型基礎(chǔ)。
　　最后基于以上研究?jī)?nèi)容完成了搭載EMCVT的純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真測(cè)試