嵌入式減速頂工況檢測車控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、對于鐵路貨運而言，處于編組站導(dǎo)軌兩側(cè)的減速頂是維護(hù)整個貨運線路秩序與安全的重要保障，而它的主要功能是對通過編組站駝峰的列車的溜放速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。目前，減速項技術(shù)的制造與使用已經(jīng)非常成熟，檢測設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用卻仍未實現(xiàn)。當(dāng)前主要的檢測方法為室內(nèi)檢測和實驗線路檢測法，這兩種檢測方法對于減速頂性能的測量準(zhǔn)確可靠，占據(jù)國內(nèi)檢測的主流地位。二者要求開闊和相對固定的場地以及高昂的建設(shè)經(jīng)費，這些檢測方法大規(guī)模的實用性相對較低，僅適合于減速頂性能的理論研

2、究。
　　針對這種情況，本文依據(jù)西南交通大學(xué)自主研發(fā)的減速頂移動小車的機械結(jié)構(gòu)及檢測原理，設(shè)計了控制系統(tǒng)方案。平臺設(shè)計主要部件以STM32F103ZET6作為控制核心，外圍采用成品HMI、無線通信模塊以及電機等組件。對于HMI而言，使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行通信并保存實時的數(shù)據(jù)記錄，在此基礎(chǔ)上提供良好的人機接口提高操作的便利性。另外，利用遠(yuǎn)程無線模塊，通過射頻通信實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。
　　為了提高在工業(yè)應(yīng)用中的可靠性

3、，本文探討了在工控系統(tǒng)中嵌入式平臺電子線路設(shè)計、多任務(wù)程序開發(fā)以及數(shù)字濾波等相關(guān)內(nèi)容。在硬件方面，關(guān)注強弱電的隔離，其中以模擬隔離為主并且對光耦隔離電路的各項參數(shù)選取進(jìn)行了分析，解決信號干擾問題;在軟件方面，對程序模塊合理劃分并移植UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的實時性要求。此外，對于一般工業(yè)產(chǎn)品所需求的可擴(kuò)展性，本文還設(shè)計了基于FatFs文件系統(tǒng)與SD卡讀寫組合的bootloader程序。對于減速頂檢測系統(tǒng)中重要的油氣反力的測量，針