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1、該文主要包括以下內(nèi)容:首先,該文介紹了現(xiàn)場總線的概念,闡述了FCS系統(tǒng)相對于DCS系統(tǒng)的特點和優(yōu)點,說明了FCS將會代替DCS的趨勢.并對多種現(xiàn)場總線協(xié)議作了理論比較,結(jié)合船舶機艙自動化系統(tǒng)的具體情況,說明了選擇CAN總線應(yīng)用于船舶機艙自動化領(lǐng)域的合理性和優(yōu)越性.第二,該文對CAN總線協(xié)議模型進行了分析和討論,通過對CAN總線協(xié)議各層的錯誤辨識和競爭仲裁機制的介紹,說明了CAN總線良好的實時性和可靠性.第三,就CAN總線應(yīng)用于船舶機艙自
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