多軸轉向汽車運動分析與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文利用有關汽車理論和連桿機構運動學的有關知識,在消化,吸收,歸納,總結前人的成果上,系統(tǒng),全面地對多軸轉向汽車的轉向梯形,縱向傳動機構進行理論分析,建立多軸轉向汽車的運動模型.在此基礎上,首先利用優(yōu)化設計的思想和方法對轉向梯形,轉向連桿機構的主要參數(shù)(轉向梯形機構的主要參數(shù)為梯形底角和梯形臂長;縱向傳動機構的傳動比)進行優(yōu)化設計.然后利用運動仿真軟件ADAMS(AutomaticDynamic Analysis of Mechanic

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