船舶液壓錨絞機及起貨機系統(tǒng)仿真研究與應用.pdf

1、本文根據(jù)中國海事服務中心的“海船船員適任考試智能試題庫建設—輪機仿真平臺項目”要求，針對海船典型的液壓甲板機械設備錨絞機與起貨機進行了數(shù)學建模和仿真研究。主要需要完成以下工作:
　　(1)以模塊化建模方法，利用節(jié)點電壓法建立了錨絞機和起貨機的液壓管路系統(tǒng)、控制元器件和控制單元的數(shù)學模型;利用雅克比迭代法進行線性方程組的求解，利用VC++程序設計語言完成了上述數(shù)學模型的計算程序，仿真實驗表明，模型能正確反映實際系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，

2、可用于系統(tǒng)的性能檢測。
　　(2)利用VC++程序言語完成了錨絞機和起貨機系統(tǒng)的仿真界面開發(fā)，開發(fā)出錨絞機和起貨機仿真訓練系統(tǒng)，仿真界面的功能與實船一致，液壓閥件的動作實現(xiàn)了可視化要求。
　　(3)利用3ds Max三維建模工具建立錨絞機與起貨機的三維模型，并將其加載到OGRE視景引擎中進行渲染，開發(fā)出虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了虛擬場景漫游和人機交互功能。
　　(4)將開發(fā)的錨絞機和起貨機仿真訓練系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)移植到