基于像面運(yùn)動(dòng)的事故車輛車速計(jì)算.pdf

1、事故車輛的車速,作為事故鑒定中重要的一環(huán),不僅能描述發(fā)生事故的性質(zhì),還有利于對(duì)事故過程的重現(xiàn)。傳統(tǒng)的車速鑒定手段,通過獲取事故現(xiàn)場(chǎng)定位參數(shù)、事故痕跡、散落物等信息人工計(jì)算得出,不僅鑒定過程復(fù)雜,而且在一段時(shí)間內(nèi)降低了道路通行能力。因此,利用直觀、實(shí)時(shí)性好、對(duì)道路交通影響小的事故視頻進(jìn)行車速鑒定具有很強(qiáng)的運(yùn)用價(jià)值。
　　本文通過分析監(jiān)控?cái)z像頭標(biāo)定技術(shù)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的計(jì)算模型與計(jì)算步驟,提出了新的標(biāo)定方法與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(車輛)檢

2、測(cè)、跟蹤過程,并通過 VC++程序得以實(shí)現(xiàn),建立了基于VC++的車速自動(dòng)化處理系統(tǒng),最后通過實(shí)例完成系統(tǒng)實(shí)效性的檢驗(yàn)。
　　對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭標(biāo)定方法進(jìn)行研究。分析了監(jiān)控?cái)z像頭標(biāo)定的線性方法與非線性方法的計(jì)算過程、模型與參數(shù),提出了根據(jù)聚點(diǎn)及投影透視關(guān)系的一種簡(jiǎn)潔、穩(wěn)定的標(biāo)定方法,通過具體環(huán)境實(shí)驗(yàn)進(jìn)行精度校核。
　　對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(車輛)檢測(cè)技術(shù)以及跟蹤技術(shù)進(jìn)行研究。根據(jù)計(jì)算模型與計(jì)算方法的不同,分析了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(車輛)檢測(cè)中常用的光流

3、法、幀間差法以及背景減法,比較了多種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了運(yùn)用背景幀差模型與三圖像幀差模型相結(jié)合的車流體區(qū)域檢測(cè)模型。對(duì)提取后的目標(biāo)車輛運(yùn)動(dòng)中心進(jìn)行微元慣性運(yùn)動(dòng)分析,設(shè)計(jì)了車輛流體區(qū)域跟蹤模型。
　　開發(fā)車速計(jì)算自動(dòng)化處理系統(tǒng)。以 VC++為平臺(tái),建立視頻圖像讀入與提取模塊,完成對(duì)視頻流的單幀圖像分離;依據(jù)實(shí)際路面參數(shù),建立坐標(biāo)點(diǎn)映射關(guān)系以及空間坐標(biāo)系計(jì)算模塊;建立車流體區(qū)域定位模塊與跟蹤模塊,開發(fā)出“事故車輛車速計(jì)算系統(tǒng)”,并通過