能量可再生汽車懸架系統(tǒng)建模與控制研究.pdf

1、汽車懸架是汽車系統(tǒng)中最重要的部件之一，隨著生活水平的提高人們對(duì)汽車的平順性和穩(wěn)定性的要求也更高了，致使傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)不能滿足這種需求，所以很長(zhǎng)一段時(shí)期里汽車研究人員都在致力于研發(fā)一種可以隨著車輛的狀態(tài)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的懸架，于是半主動(dòng)和主動(dòng)懸架就應(yīng)用而生，這使汽車在行駛平順性和操作穩(wěn)定性方面有了很大的提高。 本文針對(duì)目前的各種半主動(dòng)和主動(dòng)懸架的分析，提出了能量可再生懸架系統(tǒng)，該懸架集半主動(dòng)和主動(dòng)的功能于一身，有非常好的前景。因此

2、，作者針對(duì)能量可再生懸架系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)開(kāi)展研究。 論文的主要內(nèi)容包括： 1．對(duì)比分析了懸架動(dòng)力學(xué)建模的不同方法，表明了鍵合圖法在多能域系統(tǒng)中建模的優(yōu)越性。并建立了2自由度和7自由度能量可再生懸架系統(tǒng)的鍵合圖模型，且由鍵合圖模型分別推導(dǎo)了方塊圖模型和狀態(tài)方程。利用Matlab/Simulink對(duì)懸架進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析。 2．根據(jù)隨機(jī)相位原理，將理論的路面功率譜密度轉(zhuǎn)化為時(shí)域的路面不平度模型。對(duì)C級(jí)公路路面進(jìn)行數(shù)值模

3、擬，模擬結(jié)果表明：利用該方法所得路面不平度的功率譜密度與給定的功率譜密度是準(zhǔn)確一致的． 3．根據(jù)線性最優(yōu)控制方法，分別對(duì)二自由度和七自由度能量可再生懸架系統(tǒng)進(jìn)行了控制方法的仿真分析，仿真結(jié)果表明最優(yōu)控制方法對(duì)懸架的各項(xiàng)指標(biāo)都有不同程度的抑制，證明了最優(yōu)控制是一種很好的汽車懸架控制方法。 4．開(kāi)展了能量可再生電控懸架系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究，獲得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本懸架系統(tǒng)可以很好地降低懸架的簧載質(zhì)量加速度和懸架的動(dòng)撓度，證明了能量可