智能車初選試題庫講義

1、1、深圳技師學院第九屆技能節(jié)智能車競速比賽要求參賽選手為各職業(yè)院校在校學生，一隊包含最多3個學生，兩個指導教師；擬邀請法國、奧地利等國家，香港、廣東等國內(nèi)技工院校、職業(yè)院校參與本次競賽。目前，確認參賽的是法國Lycee路易斯阿曼德學校一個機器人最主要的控制量就是控制機器人的移動，無論是自身的移動還是手臂等關節(jié)的移動，所以機器人驅動器中最根本和本質(zhì)的問題就是控制電機，控制電機轉的圈數(shù)，就可以控制機器人移動的距離和方向，機械手臂的彎曲的程度

2、或者移動的距離等。驅動器驅動器，顧名思義起驅動作用。它是一種使其它物體自動運作的裝置。它包括以下種類：交流電機（交流電機（ACmot）：采用交流電。直流電機（直流電機（DCmot）：采用直流電，使用方便。無刷電機（無刷電機（brushlessmot）：不用電刷的直流電機，比普通直流電機更好，但價格貴多了。線性電機（線性電機（linearmot）：可以作XY平面運動的無刷電機。伺服電機（伺服電機（servomot）：可構成反饋控制的基本的

3、直流電機，能用的起、使用方便。舵機（舵機（SteeringGear）：可調(diào)整舵機作360度轉動。步進電機步進電機：以轉角增量形式工作的電機。對絕大部分的參賽隊而言，比較合適就是普通電機了，便宜，耐糙，耐壓特性好。普通的直流電機也分好幾個級別，一般按電機直徑分類，如RC130RC260RC280RC380RC540等等。飛思卡爾比賽用的是RC380電機。一般電機越大，功率也越大直流電機直流電機用一只小的微法級的電容接接在電機兩端以延長電機