汽車液壓ABS計(jì)算機(jī)模擬試驗(yàn)研究.pdf

1、本文在離線仿真環(huán)境下研究了ABS動(dòng)力學(xué)建模的相關(guān)問題，從理論上系統(tǒng)地分析了ABS動(dòng)力學(xué)模型中各個(gè)子系統(tǒng)特性。通過建立整車車輛動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、車輪輪胎模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型，采用Matlab/Simulink軟件進(jìn)行了ABS系統(tǒng)的控制規(guī)律計(jì)算機(jī)仿真研究。按本文所采用的ABS防抱死制動(dòng)控制策略能夠有效地對(duì)車輛進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制。 應(yīng)用硬件在環(huán)仿真技術(shù)，建立具有ABS控制邏輯設(shè)計(jì)、部件開發(fā)、性能評(píng)價(jià)等功能的ABS試驗(yàn)臺(tái)。提出

2、了試驗(yàn)臺(tái)架的基本功能和總體設(shè)計(jì)方案，該試驗(yàn)臺(tái)將車輛數(shù)學(xué)模型與控制系統(tǒng)的硬件和車輛制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合起來進(jìn)行模擬，構(gòu)成了硬件在環(huán)模擬試驗(yàn)臺(tái)；可進(jìn)行實(shí)時(shí)硬件在環(huán)混合模擬等功能。應(yīng)用VB6.0建立了軟件測(cè)試模擬平臺(tái)，在該平臺(tái)中能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)輪缸壓力的采集、輪速脈沖的發(fā)出等功能，該平臺(tái)經(jīng)過擴(kuò)展后可用于ABS車載道路試驗(yàn)。 論文的研究成果提供了一個(gè)對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室研究的測(cè)試模擬平臺(tái)，可以對(duì)ABS控制器的特性進(jìn)行研究與評(píng)價(jià)，也可以進(jìn)行防抱