控制電機(jī)習(xí)題

1、控制電機(jī)習(xí)題控制電機(jī)習(xí)題一填空題（每題2分）：1控制電機(jī)屬于微特電機(jī)范疇，主要包括：測(cè)速發(fā)電機(jī)、、旋轉(zhuǎn)變壓器、、和等。2直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性的關(guān)系式為，若電樞繞組電阻為RW，nRRCULaea???1電刷接壓降為⊿Ub則此式應(yīng)改寫為___________________________。3實(shí)際的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性與要求的線性特性之間存在誤差，引起誤差的原因主要是：溫度的影響、延遲換向的去磁作用、輸出電壓中的紋波、_______

2、___________________________，______________________________。4直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出特性受溫度、電樞反應(yīng)和延遲換向去磁作用的影響，可分別采用、方法來減小誤差。5直流測(cè)速發(fā)電機(jī)提高精度和性能的發(fā)展趨勢(shì)是發(fā)展__________________測(cè)速發(fā)電機(jī)、發(fā)展_________直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和發(fā)展永磁式無槽電樞、環(huán)形電樞、印制繞組電樞直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。4直流力矩電機(jī)之所以做成圓盤狀，

3、是為了能在相同體積和控制電壓下產(chǎn)生較大的________和較低的__________。5為了降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，直流伺服電動(dòng)機(jī)常采用杯形電樞、_____________和________________結(jié)構(gòu)。6脈沖變壓器用于在觸發(fā)電路中升高或降低脈沖電壓，可通過增大、降低的方法增大脈沖寬度，通過方法提高前沿陡度。7自整角機(jī)若按運(yùn)行方式不同可分為__________自整角機(jī)和__________自整角機(jī)。8自整角機(jī)屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的測(cè)____

4、__用的微特電機(jī)，常用來構(gòu)成_______隨動(dòng)系統(tǒng)。9在角度指示系統(tǒng)中，可用實(shí)現(xiàn)角度和位移的測(cè)量，并用這種微特電機(jī)來構(gòu)成系統(tǒng)。10ZKF轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)大小在某瞬時(shí)沿定子內(nèi)圓周長呈分布，但對(duì)于氣隙中某點(diǎn)而言，磁場(chǎng)大小隨時(shí)間呈變化。11為了減少振蕩，自整角機(jī)可以安裝阻尼裝置。轉(zhuǎn)子鐵心中安置________________，稱為電阻尼；在接收機(jī)的軸上裝_________________稱為機(jī)械阻尼。12正余弦變壓器的轉(zhuǎn)子繞組包括、，且兩

5、個(gè)繞組在空間上呈夾角。13交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓Uk增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速________；當(dāng)Uk反相時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速________。14在工程實(shí)際中，沒有相差90?相位的電源時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)的電源可采用以下方(3)溫度變化對(duì)輸出特性的影響要??；(4)輸出電壓的紋波要??；(5)正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的輸出特性要一致。3、測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的用途：測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為測(cè)量或自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之用；在隨動(dòng)系統(tǒng)中用來產(chǎn)生電壓信號(hào)以

6、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度；在計(jì)算解答裝置中作為微分和積分元件。它還可以測(cè)量各種機(jī)械在有限范圍內(nèi)的擺動(dòng)或非常緩慢的轉(zhuǎn)速，并可代替測(cè)速計(jì)直接測(cè)量轉(zhuǎn)速。4、直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法：電樞電壓作為控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的控制。5、杯形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn)：(1)低慣量。由于轉(zhuǎn)子無鐵心，且薄壁細(xì)長，慣量極低，有超低慣量電動(dòng)機(jī)之稱。(2)靈敏度高。(3)損耗小，效率高。(4)力矩波動(dòng)小，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音很小。(5)換向性能好，壽命長。6、盤形

7、電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn)：(1)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。(2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。(3)力矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)速范圍廣。(4)換向性能好。(5)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)快，機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般為10～15ms屬于中等低慣量伺服電動(dòng)機(jī)。7、無槽直流電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、反應(yīng)快、啟動(dòng)靈敏度高、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、低速運(yùn)行均勻、換向性能良好。8、脈沖變壓在自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要用途：器脈沖變壓器是晶閘管觸發(fā)電路的常用元件之一。它在自動(dòng)控制

8、系統(tǒng)中主要用途是：升高或降低脈沖電壓；建立負(fù)載或信號(hào)源之間的匹配關(guān)系；改變輸出脈沖的極性；有時(shí)還用它來隔離信號(hào)源和負(fù)載之間的直流電位。9、控制式自整角機(jī)的性能特點(diǎn)和在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的主要用途：控制式自整角機(jī)常常作為角度和位置的檢測(cè)元件，將機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或?qū)⒔嵌鹊臄?shù)字量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M量，而且精密程度較高，誤差范圍小僅有3′～14′。因此，控制式自整角機(jī)常用于構(gòu)成精密的閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)。10、力矩式自整角機(jī)的性能特點(diǎn)和在自動(dòng)控制系統(tǒng)

9、中的主要用途：力矩式自整角機(jī)的主要作用是直接達(dá)到轉(zhuǎn)角隨動(dòng)的目的，即將機(jī)械角度變換為力矩輸出，但無力矩放大作用，接收誤差稍大，負(fù)載能力較差，其靜態(tài)誤差范圍為0.5～2。因此，力矩式自整角機(jī)常用于構(gòu)成輕負(fù)載轉(zhuǎn)矩及精度要求不太高的開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)。11、旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的主要用途：旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈一定的函數(shù)關(guān)系它又是一種精密測(cè)位用的機(jī)電元件旋轉(zhuǎn)變壓器可以單機(jī)運(yùn)行也可以像自整角機(jī)那樣成對(duì)或三機(jī)組合使用，從

10、而構(gòu)成解算裝置、高精度隨動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)裝置中的電壓調(diào)節(jié)和阻抗匹配等。（在解算裝置中主要用來求解矢量或進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、求反三角函數(shù)、進(jìn)行加減乘除及函數(shù)的運(yùn)算等等在隨動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行角度數(shù)據(jù)的傳輸或測(cè)量已知輸入角的角度和或角度差比例式旋轉(zhuǎn)變壓器則是匹配自控系統(tǒng)中的阻抗和調(diào)節(jié)電壓。）12、步進(jìn)電機(jī)的的用途：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。用于將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線位移，即給一個(gè)脈沖電信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度