控制電機(jī)2版思考題與習(xí)題答案

1、控制電機(jī)（控制電機(jī)（2版）思考題與習(xí)題參考答案版）思考題與習(xí)題參考答案（機(jī)械工業(yè)出版社，李光友等編著）第1章直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)1.一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，其額定電壓為110V，額定電樞電流為0.4A，額定轉(zhuǎn)速為3600rmin，電樞電阻為50Ω，空載阻轉(zhuǎn)矩Nm，試問電動(dòng)機(jī)的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩是多少？015.0T0?解：=?0=Ω=900.4120=0.0955.=120Ω=260=?=110?500.4=90=0.0955?0.015=0.

2、0805.2.一臺(tái)型號(hào)為55SZ54的直流伺服電動(dòng)機(jī)，其額定電壓為110V，額定電樞電流為0.46A，額定轉(zhuǎn)矩為Nm，額定轉(zhuǎn)速為3000rmin。忽略電動(dòng)機(jī)本身的空載阻轉(zhuǎn)矩，試求093.00T電機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)和電樞電阻。aEaR解：U=100=ΩΩ=260==Ω=0.0931000.46=63.51，=?=110?63.50.46=101.1Ω3.伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)為70SZ54，效率V110UUW55PfNN???，空載阻轉(zhuǎn)

3、矩Nm。試求額定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)minr3000n%5.62NN???0714.0T0?機(jī)的電樞電流，電磁轉(zhuǎn)矩，反電動(dòng)勢(shì)和電樞電阻。aNIeTaNEaR解：100==551100.625=0.8，=Ω=55100=0.175.，Ω=260=，=0=0.1750.0715=0.2465.=Ω=0.24651100.8=96.75=?=110?96.80.8=16.5Ω4.由兩臺(tái)完全相同的直流電機(jī)組成的電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組。它們的勵(lì)磁電壓均為110V，

4、電樞繞組電阻均為75Ω。當(dāng)發(fā)電機(jī)空載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞加110V電壓，電樞電流為0.12A，機(jī)組的轉(zhuǎn)速為4500rmin。試求：（1）發(fā)電機(jī)空載時(shí)的輸出電壓為多少？（2）電動(dòng)機(jī)仍加110V電壓，發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻為1kΩ時(shí)，機(jī)組的轉(zhuǎn)速為多少解：（1）0==?0=110?750.12=101（2）由得，=0.12An=4500rmin.=ΦΦ=0有關(guān)答：有死區(qū)。死區(qū)電壓與起始負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電樞電阻，勵(lì)磁電壓，電機(jī)結(jié)構(gòu)=Φ有關(guān)。10.當(dāng)直流伺服電機(jī)運(yùn)行

5、在電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)四個(gè)狀態(tài)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向成什么關(guān)系？它們的能量流向有什么特點(diǎn)答：電動(dòng)機(jī)：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相同，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)電機(jī)：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。反接制動(dòng)：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，電能和轉(zhuǎn)子機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電機(jī)內(nèi)部的熱能。能耗制動(dòng)：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。轉(zhuǎn)子機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電機(jī)內(nèi)部的熱能。11.試述機(jī)電時(shí)間常數(shù)的物理意義。答：電動(dòng)機(jī)在空載狀態(tài)下，勵(lì)磁繞組加額定勵(lì)磁電壓，電樞加階躍額

6、定控制電壓，轉(zhuǎn)速從零升到理想空載轉(zhuǎn)速的63.2%所需的時(shí)間。12.直流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)速很低時(shí)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定現(xiàn)象，簡(jiǎn)述產(chǎn)生轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因及其對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。答：電樞齒槽的影響，電樞接觸壓降的影響，電刷和換向器之間摩擦的影響。造成控制系統(tǒng)誤差。13.一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（即負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變），測(cè)得始動(dòng)電壓，當(dāng)電樞電壓為50V時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1500rmin，若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000rmin，試V4Ua0?問要加多大的電樞電壓

7、代入數(shù)據(jù)得U=96V解：由題意，1500?050?4=?4，=150046?130.4，14.一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，其額定電樞電壓和勵(lì)磁電壓都為110V，額定電樞電流為0.46A，額定轉(zhuǎn)速為3000rmin，額定轉(zhuǎn)矩為Nm，忽略空載阻轉(zhuǎn)矩。要求：09.00T（1）繪出電樞電壓為110V和80V時(shí)的機(jī)械特性曲線；（2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為Nm電08.0樞電壓為80V時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；（3）對(duì)應(yīng)于該負(fù)載和電壓下的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和始動(dòng)電壓。KTa0U解：（1）由