基于安全優(yōu)化策略的叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種應(yīng)用在車輛領(lǐng)域的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它通過(guò)電子控制單元控制電機(jī),提供合適的助力,幫助駕駛員完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作,旨在完善車輛的轉(zhuǎn)向性能。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前在乘用車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,而在叉車領(lǐng)域仍以傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用居多。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,具有節(jié)能環(huán)保、性能可調(diào)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)其在叉車領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用進(jìn)行研究具有重要的實(shí)際意義。
　　本文從兩個(gè)方面對(duì)叉車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化。其一是結(jié)合叉車

2、自身工作特性,設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)車速、方向盤(pán)扭矩,叉車負(fù)載的三變量助力特性曲線。第二是討論了電動(dòng)叉車橫向穩(wěn)定性的控制要求以及在安全轉(zhuǎn)向時(shí)的最大行駛車速,給出了轉(zhuǎn)向安全車速與轉(zhuǎn)向手力矩、叉車負(fù)載、轉(zhuǎn)向?qū)崟r(shí)車速之間的關(guān)系,使轉(zhuǎn)向時(shí)主動(dòng)減速,保證轉(zhuǎn)向安全。另外本文在參閱大量相關(guān)文獻(xiàn)并進(jìn)行了實(shí)際實(shí)驗(yàn)和仿真分析的基礎(chǔ)上,對(duì)叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略及其算法進(jìn)行了研究。結(jié)合叉車的實(shí)際工作特點(diǎn)討論了叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力控制和回正控制的要求,對(duì)兩種閉環(huán)電流