振動壓路機智能故障診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、本文來源于“863”重大專項“基于轉(zhuǎn)運車的機群智能化工程機械及信息化制造”(2003AA430020)中智能壓路機控制系統(tǒng)研究開發(fā)。智能壓路機集液壓技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感與測試技術(shù)于一體，其技術(shù)的先進性和結(jié)構(gòu)的復雜性大大增加了維修難度。在大型施工現(xiàn)場，往往是機群協(xié)同作業(yè)的，如果壓路機出現(xiàn)故障，與其協(xié)同作業(yè)的設(shè)備都要被迫停止作業(yè)，造成工期延誤和巨大的經(jīng)濟損失。本文的研究目的正是實現(xiàn)對壓路機的狀態(tài)監(jiān)控，預防及診斷故障，減少由壓路

2、機故障帶來的損失。 本文通過對振動壓路機結(jié)構(gòu)及原理的詳細分析，對構(gòu)建故障診斷系統(tǒng)主要方法的比較，建造了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)相結(jié)合的振動壓路機智能故障診斷系統(tǒng)，實現(xiàn)了對振動壓路機常見故障的診斷。論文主要討論了YZC12Z型智能壓路機的故障機理分析及診斷、智能故障診斷系統(tǒng)的總體設(shè)計、智能故障診斷系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)以及智能故障診斷系統(tǒng)的加載與現(xiàn)場調(diào)試。 本智能故障診斷系統(tǒng)有知識庫、推理機制、學習機制、解釋機制、數(shù)據(jù)庫以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3、與專家系統(tǒng)的相互導入機制等關(guān)鍵技術(shù)，其中知識庫、推理機制和學習機制都包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)兩個部分，需分別對待。在知識庫中，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來表示淺層知識，以實現(xiàn)對故障的直覺聯(lián)想；用框架來表示振動壓路機的深層知識，以實現(xiàn)對診斷的邏輯驗證。在推理機制中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用正向推理的方法，專家系統(tǒng)的推理機制則又可分為對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果的驗證和獨自重新推理兩種情況。學習機制則主要討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對專家經(jīng)驗的學習以及對新的故障的學習。 本系統(tǒng)是在以E