wordpress基本函數(shù)之the_content_第1頁
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文檔簡介

1、系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)標準形式：取ζ分別取0，0.10.50.707137進行matlab分析Matlab代碼：zeta1=0num1=[4]den1=[404]sys1=tf(num1den1)%建立ζ=0時閉環(huán)傳遞函數(shù)模型p1=roots(den1)%計算系統(tǒng)特征根判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性p1=01.0000i01.0000it=0:0.05:10%設(shè)定仿真時間為10sy1=step(sys1t)%求取ζ=0時系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)zeta2=0.1n

2、um2=[4]den2=[10.44]sys2=tf(num2den2)%建立ζ=0.1時閉環(huán)傳遞函數(shù)模型p2=roots(den2)p2=0.20001.9900i0.20001.9900iy2=step(sys2t)%求取ζ=0.1時系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)zeta3=0.5num3=[4]den3=[124]sys3=tf(num3den3)%建立ζ=0.5時閉環(huán)傳遞函數(shù)模型zeta6=3num6=[4]den6=[1124]sys6=

3、tf(num6den6)%建立ζ=3時閉環(huán)傳遞函數(shù)模型p6=roots(den6)p6=11.65690.3431y6=step(sys6t)%求取ζ=3時系統(tǒng)的單位階躍響zeta7=7num7=[4]den7=[1284]sys7=tf(num7den7)%建立ζ=7時閉環(huán)傳遞函數(shù)模型p7=roots(den7)p7=27.85640.1436y7=step(sys7t)%求取ζ=7時系統(tǒng)的單位階躍響plot(ty1yty2mty3c

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