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1、視覺導(dǎo)航是智能車輛導(dǎo)航的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),該文針對(duì)智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究了基于圖像檢測(cè)的道路檢測(cè)算法.論文介紹了智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究背景、意義和現(xiàn)狀,分析了常用道路圖像預(yù)處理算法,提出了一種新的道路檢測(cè)算法.文中算法采用基于線段的區(qū)域增長(zhǎng)法將道路邊緣圖像分割成道路區(qū)域和非道路區(qū)域,對(duì)于多車道的檢測(cè),根據(jù)道路標(biāo)志的邊緣,恢復(fù)道路標(biāo)志并根據(jù)其特征進(jìn)行定位,最后采用數(shù)據(jù)擬合的方法找出道路軌跡線.按照該文算法在復(fù)雜路況下可以準(zhǔn)確、快速估算出車
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