基于單目視覺的車輛檢測算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車在給人們生活帶來極大便利，同時帶來了很多嚴重的問題。在安全性方面，交通事故每年都造成大量的人員傷亡和經(jīng)濟損失。為了解決這些問題，各國投入了大量的人力和物力進行智能交通系統(tǒng)ITS的研發(fā)，車輛輔助駕駛系統(tǒng)DAS就是其中一個重要的研究方向。
　　本課題研究的基于視覺的車輛檢測算法應(yīng)用于車輛輔助駕駛系統(tǒng)中，根據(jù)自車前方單目攝像機所拍攝到交通場景圖像，迅速的檢測出前方區(qū)域中是否有車輛存在，然后將檢測結(jié)果反饋給駕駛員以及輔助駕駛系統(tǒng)的其它

2、模塊，能夠幫助駕駛員采集前方交通信息并提醒駕駛員潛在的威脅，為車輛碰撞預(yù)警、智能駕駛提供了可能。本算法屬于移動的車輛檢測技術(shù)，由于輔助駕駛系統(tǒng)要求較高的實時性，而車載系統(tǒng)的硬件配置又不能太高，移動檢測的算法設(shè)計難度高于靜態(tài)檢測算法。本文在總結(jié)分析現(xiàn)有車輛檢測算法的基礎(chǔ)上，針對不足提出了改進。為了避免對整幅圖像進行搜索識別，將車輛檢測算法分成兩個階段:陰影特征提取階段和車輛特征識別階段。在陰影特征提取階段，利用車底陰影特征對圖像進行分割，