夜間城市交通監(jiān)控中各類車輛軌跡的完整提取.pdf

1、國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，居民生活質量得到了明顯改善，表現(xiàn)在城市交通中私家車數(shù)量急劇增加，使道路安全形勢隨之變得更加嚴峻。夜間城市交通事故發(fā)生率持續(xù)升高，準確獲知夜間車輛信息變得尤為重要。通過聯(lián)系車輛軌跡提供的位置信息以及車牌識別系統(tǒng)獲知的車主信息和車輛信息，并準確傳遞相鄰兩個監(jiān)控點的監(jiān)控數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)路網(wǎng)視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，對降低事故發(fā)生率、疏導交通流量、優(yōu)化行車路線以及追究肇事者責任，具有非常重要的社會意義。
　　針對夜間城市交通監(jiān)控

2、視頻中各類車輛軌跡的完整提取，本文提出了一種結合車輛類型與軌跡反饋修正的跟蹤系統(tǒng)。在視頻遠中近區(qū)域篩選復原車燈后，用面積重疊法獲得車燈初始軌跡，再應用反饋糾正誤匹配并擬合不完整軌跡;通過單應性矩陣推算實際車寬，按照車寬與車燈數(shù)目分類車輛后，利用時空相似度完成車燈配對;最后修正、優(yōu)化車輛跟蹤結果，實現(xiàn)相鄰兩個監(jiān)控點間車輛軌跡的完整提取。本文主要通過單應性矩陣建立圖像坐標系與世界坐標系之間的變換關系，計算出車輛的寬度、位移和速度等真實穩(wěn)定特

3、征，以便減少透視變換及光噪聲對車燈配對的影響。應用分區(qū)濾除的同時結合穩(wěn)定性判斷刪除噪聲后，利用反饋修正解決車燈匹配過程中存在粘連、遮擋等干擾導致目標軌跡斷開問題。把車輛按照車寬及車燈數(shù)目進行分類處理，避免了車輛軌跡混亂、不完整情況。
　　本文處理了含普通車、小轎車、貨車及公交車、摩托車、雙前燈中一燈出現(xiàn)故障車、雙前燈功率不同車、四前燈車的12段測試視頻。實驗結果表明，與現(xiàn)有先進算法相比，本文跟蹤系統(tǒng)提高了車燈正確匹配率和車輛跟蹤率