無換刀機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、摘要高速加工中心作為新時代數(shù)控機床的代表。已在機床領(lǐng)域廣泛使用。其高速、高效、高精等特點，贏得了市場的青睞，這些年來，國產(chǎn)加工中心技術(shù)發(fā)展得很快，國內(nèi)許多機床廠家都有了具有國際水平或接近國際水平的自主開發(fā)的加工中心機床。為了提高數(shù)控機床的機械加工精度和效率現(xiàn)大多數(shù)控機床和加工中心都配備刀庫以便一次裝卡就可完成多種工序的加工。常用刀庫有鏈式和盤式兩種刀庫容量有12、16、20、32、40等等。本文首先對16刀刀庫總體設(shè)計方案進行闡述，闡述

2、其各部件的工作原理，然后就刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計對各個部分進行計算與設(shè)計。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：加工中心，刀庫，液壓。目錄摘要.......................................................................................................................................................1ABSTRACT.....

3、.......................................................................................................................................2目錄..................................................................................

4、.....................................................................3第一章緒論.........................................................................................................................................51.1前言..

5、................................................................................................................................................51.2加工中心發(fā)展歷史................................................................

6、..........................................................51.3加工中心的結(jié)構(gòu)組成....................................................................................................................111.4加工中心的分類.....................

7、.......................................................................................................121.5本論文研究的目的和意義.....................................................................................................

8、.......13第二章加工中心—刀庫.....................................................................................................................142.1刀庫的分類..........................................................................

9、..........................................................142.1.1斗笠式刀庫........................................................................................................................142.1.2圓盤式刀庫..................

10、......................................................................................................142.1.3鏈條式刀庫..........................................................................................................

11、..............152.2刀庫的類型....................................................................................................................................152.2.1鼓(盤)式刀庫..................................................

12、...................................................................152.2.2鏈式刀庫............................................................................................................................162.2.3格子盒式刀庫.....

13、...............................................................................................................162.3刀庫的結(jié)構(gòu)...................................................................................................

14、.................................162.3.1圓盤式刀庫的結(jié)構(gòu)............................................................................................................162.3.2鏈式庫的結(jié)構(gòu)...................................................

15、.................................................................162.4刀庫的容量....................................................................................................................................17第三章總體方案的設(shè)計.

16、....................................................................................................................183.1運動方案的設(shè)計............................................................................................

17、................................183.1.1運動數(shù)目的確定................................................................................................................183.1.2運動方案的確定................................................

18、................................................................183.2功能部件的設(shè)計方案....................................................................................................................193.2.1主傳動系統(tǒng)..............

19、..........................................................................................................193.2.2進給伺服系統(tǒng).....................................................................................................

20、...............203.2.3自動換刀系統(tǒng)....................................................................................................................213.3總體布局...................................................................

21、.....................................................................223.4主要技術(shù)參數(shù)................................................................................................................................22第四章刀庫的設(shè)計..

22、...........................................................................................................................244.1刀庫主要參數(shù)的確定...................................................................................

23、.................................244.2刀盤部分的設(shè)計............................................................................................................................24第五章軸的設(shè)計..........................................

24、.......................................................................................25第六章導(dǎo)軌的選型及計算.................................................................................................................296.1初選

25、導(dǎo)軌型號及估算導(dǎo)軌長度....................................................................................................296.2計算滾動導(dǎo)軌副的距離額定壽命..........................................................................................

26、......306.3導(dǎo)軌材料與熱處理.........................................................................................................................326.4導(dǎo)軌的技術(shù)要求....................................................................

27、.........................................................336.4.1表面粗糙度.........................................................................................................................336.4.2幾何精度...................

28、..........................................................................................................346.5導(dǎo)軌設(shè)計和使用注意事項..................................................................................................

29、...........34第七章重要零部件的設(shè)計.................................................................................................................367.1聯(lián)軸器...........................................................................

30、.................................................................367.1.1聯(lián)軸器的選擇....................................................................................................................367.1.2聯(lián)軸器校核..............

31、..........................................................................................................367.2回零減速撞塊尺寸的計算..................................................................................................