目前plc主要生產(chǎn)廠商-軟件

1、PLC交流,LTTL1314,主要內(nèi)容,1、PLC簡介2、PLC工作原理3、PLC應(yīng)用,PLC簡介,PLC（Programmable Logic Controller ） 繼電技術(shù) 集成芯片技術(shù) 計算機技術(shù) 通信技術(shù),,,,,,PLC發(fā)展基礎(chǔ)

2、,繼電技術(shù) 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模發(fā)展，電氣自動化技術(shù)不斷更新，繼電接觸式控制系統(tǒng)代替了人工操作，是組成PLC的基礎(chǔ)集成芯片技術(shù) 大規(guī)模集成電路、芯片的發(fā)展（MCU\CPLD）等的發(fā)展為PLC提供了很好的實現(xiàn)方式計算機技術(shù) 計算機通訊技術(shù)使得PLC由單個控制方式變成了系統(tǒng)管理。 理論基礎(chǔ)：自動控制系統(tǒng)原理 小系統(tǒng)——單個PLC：各種開關(guān)模擬輸入輸出量采集控制 大系統(tǒng)——

3、將各種自動化設(shè)備信息聯(lián)系起來系統(tǒng)運作,PLC特點,1、抗干擾能力強，可靠性高 結(jié)構(gòu)上：耐熱（老化）、防塵、防潮（三防漆）、抗震等 硬件上：隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾技術(shù) 軟件上：數(shù)字濾波、故障診斷2、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強 軟接線代替硬接線 軟元件代替硬元件3、編程方便，易于使用 可使用三種語言方式：梯形圖、指令列表、順序功能,4、功能完善

4、采用微處理器，能方便實現(xiàn)很多功能5、設(shè)計周期短、維護操作方便 通過編程實現(xiàn)各種功能 通過通訊可實時監(jiān)控各種狀態(tài) 通過通訊在線更新程序,目前PLC 主要生產(chǎn)廠商,艾默生西門子三菱羅克維爾歐姆龍LG施耐德富士通用GE松下,臺灣和利時安控蘭州全志南京嘉華（民營） 南京亞銳（臺資） 杭州機床電器廠,國 外：,國 內(nèi)：,PLC工作原理,PLC工作方式串行工作方式，周期性循環(huán)掃描PC工作：同

5、一時間可以做很多事情PLC工作過程1、初始化過程：與其它單片機運行一樣，上電運行或復(fù)位時進行處理 1）硬件初始化，復(fù)位輸出輸入模塊，清零 2）清除數(shù)據(jù)區(qū) 3）輸出輸入地址分配,,2、掃描過程 1）掃描輸入，將輸入口狀態(tài)讀入至輸入口映像區(qū) 2）時鐘處理，特殊寄存器更新 3）執(zhí)行用戶程序 4）輸出，將輸出口映像區(qū)輸出至輸出端口刷新 5）自

6、診斷檢查3、出錯處理 檢查PLC內(nèi)部電路 CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O、通訊異常 致命錯誤，CPU強制STOP方式，所有掃描停止。,關(guān)鍵名詞,掃描周期：調(diào)用用戶程序運行的時間周期，必須小于看門狗時間看門狗時間：允許用戶程序運行的最大時間，當(dāng)用戶程序的實際執(zhí)行時間 超過看門狗時間時，PLC會停止用戶程序，點亮程序告警燈系統(tǒng)程序：操作系統(tǒng)，C語言編寫 主要作用：系統(tǒng)管理程

7、序、解釋程序、子程序調(diào)用用戶程序：相當(dāng)于系統(tǒng)程序的一個子程序,PLC運行機制－掃描原理,程序執(zhí)行順序：自上而下，自左到右,運行開始,初始化處理,刷新輸入映像區(qū),用戶程序運行處理,刷新輸出映像區(qū),結(jié)束處理,,,,,,,,,,PLC端口,電源輸入：AC、DC串行通訊口數(shù)字開關(guān)量 I/O高速數(shù)字開關(guān)量I/O模擬量 I/O特殊模擬量 (例如：熱電阻、熱電偶)各種網(wǎng)絡(luò)端口（現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）,兩種數(shù)字量輸入類型,兩種數(shù)字量輸出類

8、型,關(guān)于輸出輸入量的幾個問題,1、高速輸出輸入 輸入，最大可達到50KHz（X0、X1） 輸出，兩路單獨100KHz(Y0、Y1)2、 I/O響應(yīng)速度 對應(yīng)于X0～X7端子，采用輸入中斷處理程序，即時刷新輸出 3、輸入濾波時間 X0—X17提供了數(shù)字濾波功能，濾波時間可在0～60mS之間由用戶編 程設(shè)定,模擬量輸入和輸出,電路組成部分,1、CPU2、存儲器 ROM,RAM,外SRA

9、M、EEPROM3、輸出輸入電路4、電源5、擴展口6、通信7、編程口,PLC編程——PLC程序語言,梯形圖編程（LD）采用繼電器電氣工程原理邏輯圖，各種軟元件被表示為觸點和線圈，圖形上各個觸點和線圈之間的電路連接關(guān)系就是它們的控制邏輯關(guān)系指令列表編程（IL）所有的邏輯和運算都使用指令和操作數(shù)的方式輸入順序功能圖編程（SFC）順序功能圖是根據(jù)機械設(shè)備的流程或者工序，將控制分成了多個步和步到步之間轉(zhuǎn)換的一種語言。一個

10、標(biāo)準(zhǔn)的順序功能圖由初始步、一般步、步間的轉(zhuǎn)換條件、跳轉(zhuǎn)和重置組成、每一步就是機械設(shè)備的一個處理工序，一個步中可以有內(nèi)置梯形圖，也就是這一步需要完成的處理工序。,指令          軟元件             &#

11、160;   指令說明LD             X0                  //裝載輸入點X0的值作為當(dāng)前能流點的值OR

12、             X1                 //裝載輸入點X1的值，和當(dāng)前能流點的值進行或運 //算后作為當(dāng)前能流點的值A(chǔ)ND&#

13、160;          X2                 //裝載輸入點X2的值，和當(dāng)前能流點的值進行或運 // 算后作為當(dāng)前能流點的值OUT  &#

14、160;        Y0                 //根據(jù)當(dāng)前能流點的值，確定輸出點的值,,PLC編程——PLC軟元件,系統(tǒng)程序內(nèi)部定義的變量，系統(tǒng)支持BOOL、WORD、DWORD、INT、DIN

15、T、REAL六種數(shù)據(jù)類型元件標(biāo)號 元件名 位元件 字元件 功能說明X輸入繼電器 √ 反映輸入端口的輸入狀態(tài)Y輸出繼電器√ 控制輸出端口的輸出狀態(tài)M輔助繼電器√ 存儲位邏輯運算的中間運算結(jié)果LM局部輔助繼電器√ 存儲局部有效的位變量子程序調(diào)用時用

16、 于傳遞位型參數(shù)S步進狀態(tài)繼電器√ 用于順序控制，代表步進狀態(tài)SM特殊輔助繼電器√ 系統(tǒng)標(biāo)志位和控制位T 計時器√√ 用于計時功能： 作為字元件記錄16位的計時值 作為位元件反映計時器線圈狀態(tài)C計數(shù)器√√ 用于計數(shù)功能：

17、 作為字或雙元件記錄16位或32位的計數(shù)值 作為位元件反映計數(shù)器線圈狀態(tài),PLC軟元件元件標(biāo)號 元件名 位元件 字元件 功能說明D數(shù)據(jù)寄存器√ 存儲16位或32位數(shù)據(jù)V 局部數(shù)據(jù)寄存器√ 儲局部有效的字變量

18、 子程序調(diào)用時用于傳遞字型參數(shù)Z 變址尋址寄存器 √ 用于變址尋址，存儲地址偏移量SD 特殊數(shù)據(jù)寄存器 √ 存儲系統(tǒng)狀態(tài)字和控制字,PLC應(yīng)用(1)-流水線生產(chǎn),生產(chǎn)線平面布置,PLC應(yīng)用(1)-流水線生產(chǎn),(1)PLC設(shè)備配置1個主模塊EC20-

19、3232BRA，繼電器型輸出，220VAC電源，32輸入和32輸出;1個擴展模塊EC20-0808ER，繼電器型輸出，8輸入和8輸出。(2) 輸入設(shè)備配置●旋臂式行程開關(guān)，用于工裝臺的位置檢測;●限位開關(guān)，用于工裝臺、運動機械、氣缸的到位檢測;●腳踏開關(guān)，用于裝配工位上的人工操作;●轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于操作模式的選擇，在控制柜和裝配工位上，控制柜上是整體運行模式的選擇，裝配工位上是手/自動切換,PLC應(yīng)用(1)-流水線生產(chǎn)

20、,(3) 輸出設(shè)備配置●繼電器-電磁閥-氣缸，PLC輸出點通過控制繼電器來控制電磁閥，電磁閥再控制氣缸的進氣和排氣，從而實現(xiàn)氣缸的頂升和下降，繼電器-電磁閥-氣缸的組合是通過電氣輸出的接點控制氣動操作設(shè)備的一種有效手段;●繼電器-接觸器，PLC輸出點通過控制繼電器來控制接觸器，從而實現(xiàn)電機的啟停操作、設(shè)備的開關(guān)及其它電路的通斷，繼電器-接觸器的組合是用小容量的輸出點來控制大容量的電氣回路的正確方法;●繼電器