基于ADAMS自動導航車多體動力學仿真分析.pdf

1、本文以自動導航車AGV樣車為實例，使用SOLIDWORKS軟件建立前懸架及整車的三維數(shù)據(jù)模型，建立了包括車身、懸架、轉向系統(tǒng)、輪胎、橫向穩(wěn)定桿等在內的整車多體模型，對各部件之間的運動和連接做了具體的分析，通過測量和計算獲得了模型的相關參數(shù)。通過SOLIDWORKS與ADAMS的轉換文件PARASOLID格式，實現(xiàn)了CAD、CAE之間數(shù)據(jù)模型的傳遞。模型所需質量參數(shù)直接由ADAMS軟件自動計算求得，使這些質量參數(shù)更精確、可信。對于零部件之

2、間的連接，應用ADAMS軟件所提供的力約束及鉸鏈約束等這些工具，實現(xiàn)能夠準確反映零部件之間相對運動關系的約束條件。應用機械系統(tǒng)分析軟件ADAMS，進行了懸架運動學和整車動力學的仿真分析及優(yōu)化設計。 在建立合理準確模型的基礎上，結合實際車輛試驗標準，文章實現(xiàn)了該車的操縱穩(wěn)定性基礎試驗，通過建立的一些測量函數(shù)，使得所需試驗數(shù)據(jù)直接隨仿真過程而出現(xiàn)，并對結果進行了直觀的數(shù)據(jù)處理。通過仿真結果同試驗結果比較發(fā)現(xiàn)，所建模型是合理的，并對誤