基于移動智能終端的高速公路異常駕駛行為檢測技術(shù).pdf

1、交通安全問題是關(guān)系到國家經(jīng)濟、社會民生的重大問題，而高速公路作為交通路網(wǎng)中的“大動脈”，保障其通行安全更是重中之重。隨意變道、掉頭行駛等駕駛行為是高速公路交通事故的重要誘因，而緊急制動、避障等駕駛行為則往往預(yù)示著已經(jīng)發(fā)生的交通意外事件。及時發(fā)現(xiàn)這些異常的駕駛行為并通知相關(guān)人員做出響應(yīng)，能夠盡可能地減輕意外交通事件引起的負面影響，甚至直接避免交通事故的發(fā)生。
　　本文提出的異常駕駛行為檢測技術(shù)以目前十分普及的移動智能終端為基礎(chǔ)，通過

2、對加速度計、陀螺儀、旋轉(zhuǎn)向量、GPS傳感器數(shù)據(jù)進行融合、坐標(biāo)系變換、濾波等預(yù)處理，再對數(shù)據(jù)進行區(qū)間劃分形成候選行為事件，并利用基于分類規(guī)則的機器學(xué)習(xí)方法對候選行為事件上提取的行為特征進行學(xué)習(xí)和分類，從而實現(xiàn)對緊急制動和轉(zhuǎn)向等基本行為的實時檢測。在此基礎(chǔ)上，兩個和三個轉(zhuǎn)向行為分別被組合形成變道、避障等組合行為的候選行為事件，并利用與基本行為相同的檢測方法完成組合行為的檢測。
　　本文還基于以上技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)了DriveDroid駕駛行