超短基線升降裝置改進及動力學分析.pdf

1、學號：201200356007分類號：TH12碩士學位論文超短基線升降裝置改進及動力學分析超短基線升降裝置改進及動力學分析研究生姓名：張龍指導教師：柴永生副教授指導教師：張霞高級工程師學科門類：工科專業(yè)名稱：機械工程論文提交日期：2014年4月煙臺大學碩士學位論文煙臺大學碩士學位論文摘要超短基線定位技術目前普遍應用于海洋開發(fā)、探測等方面，是一種水下定位探測技術，主要功能是：確定水下遙控機器人(remotelyoperatedvehicl

2、eROV)、水下無人機器人(unmannedunderwatervehiclesUUV)、水下自動機器人(autonomousunderwatervehicleAUV)、聲納設備的水下拖魚(towfish)、潛水員以及水下其他載體的精確位置。而作為超短基線定位系統(tǒng)的重要組成部分，超短基線升降裝置能夠將換能器精確地定位到水下某位置，直接影響超短基線定位系統(tǒng)的可靠性和測量精度。經過考察研究現(xiàn)有船舶和設備，我們提出了升降裝置的設計結構并在“大

3、洋一號”上成功安裝，取得了良好的成果。鑒于此超短基線升降裝置的良好表現(xiàn)，“向陽紅九號”也將安裝一套同樣的升降裝置。本文主要是針對第一臺設備在測試和安裝過程中出現(xiàn)的問題進行了分析改進，并重新設計加工，完成的新設備即將在“向陽紅九號”上安裝。同時為了縮短設備的研發(fā)周期，節(jié)約成本，提出了一種超短基線升降裝置的裝配序列優(yōu)化方法，能夠高效快速地進行設備的裝配。最后本文通過有限元軟件ANSYSwkbench對設備進行了模態(tài)和諧響應分析，分析結果和試

4、驗測試結果互相驗證，各零部件的尺寸規(guī)格符合設計要求，裝置運行平穩(wěn)性和精度滿足技術要求。本文兩大創(chuàng)新點：一個是提出一種新型閥門遠程控制方案，另一個是提出一種針對該裝置的裝配序列優(yōu)化方案。新型閥門遠程控制方案，動力傳遞安全可靠故障率低成本低維修方便保證了操作人員的人身安全。同時閥門遠程控制裝置操作安全，靈活簡便，可以有較多的推廣應用。裝配序列優(yōu)化方案是采用層次聯(lián)接關系圖對超短基線總裝及其部分零部件的總裝進行裝配建模，然后用層次化割集法生成超