qjr3-1機(jī)器人基本規(guī)格表_第1頁(yè)
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1、一、一、QJR6S1QJR6S1機(jī)器人基本規(guī)格表機(jī)器人基本規(guī)格表QJR6S1基本規(guī)格表機(jī)構(gòu)形態(tài)垂直多關(guān)節(jié)型自由度6有效載荷6kg臂展750.6mm重復(fù)定位精度^20.03mm1軸1722軸132，823軸65，1904軸1725軸120機(jī)械限位范圍6軸3601軸6.4rads2軸5.6rads3軸6.4rads4軸6.5rads5軸8.3rads最大速度6軸12.3rads1軸12(30)rads22軸10(22)rads23軸30(4

2、0)rads24軸60rads25軸60rads2最大加速度6軸80rads24軸8.73N.m5軸8.73N.m允許扭矩6軸4.41N.m4軸0.47kg.m25軸0.47kg.m2慣性力矩6軸0.06kg.m2本體重量39kg溫度0~45℃濕度20%~80%RH(不結(jié)露)振動(dòng)4.9ms2(0.5G)安裝環(huán)境其它避免易燃、腐蝕性氣體和液體；避免接觸水、油、粉塵等；勿接近電器噪音源。電源容量1.5kVA三、三、QJR6S1QJR6S1機(jī)

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