中級課程新版304摩托車機器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,ScooterBot,摩托車機器人,ScooterBot,EasyBot,,,,想一想,ScooterBot,EasyBot,,摩托車機器人,想一想,ScooterBot,EasyBot,想一想,ScooterBot,EasyBot,5,生活中的機器人故事,轉向裝置 的歷史,一般的機器人改變前進方向是通過調節(jié)與輪子相連的馬達轉動方向或轉動速度

2、來實現的。例如，讓左輪停止右輪前進就會左轉，讓左輪前進右輪停止就會右轉。使用履帶代替輪子的挖土機和坦克也是這樣控制方向的。但是仔細觀察我們生活中經常見到的轎車或公共汽車，可以知道車是通過調節(jié)前輪方向來改變前進方向的。像這樣按照前進方向改變輪子方向的叫做轉向裝置。德國的戈特利布·戴姆勒和卡爾·奔茨在1886年發(fā)明的汽車上裝有自行車車把。10年后英國自行車技術者Drake發(fā)明了前輪和軸心整個一起轉動的支樞式車把。

3、,你知道嗎？,ScooterBot,EasyBot,6,生活中的機器人故事,通過前邊的輪子轉換方向的現代式車把是1898年德國的Lanken sperger發(fā)明的。在春天他和妻子散步時看到由水車的轉動上下移動的舂杵設計出來的。但是他非常貧窮，不能申請專利,這時書店的老板正催他還書錢，他就把設計圖給了書店的老板阿克曼Rudolph Ackerman。不久書店老板發(fā)現這設計圖的價值，于是用自己的名字申請專利然后賣掉了制作權。這車把就是Ack

4、erman式車把，是現在汽車車把的始祖,但是不是圓型車把，是用繩子把前輪連接在自行車車把形狀的桿上調整方向的.圓形車把是法國的技術者Charles Jantaud制作的。當時的車把是利用機械的力量來操作的機器式車把。機器式車把要靠人力來轉動，所以越重的車操作起來越吃力。后來利用1946年Benz公司發(fā)明的油壓式自動門的原理，1952年美國Chrysler汽車公司發(fā)明了Power Steer ling半自動式的車把。由于半自動式的車把

5、的出現機器式車把不久就被淘汰了。,你知道嗎？,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,ScooterBot,摩托車機器人,ScooterBot,EasyBot,8,8,Assemble the DC motor,1,把4個馬達構架安裝到2個直流馬達上，用8個螺絲固定,ScooterBot,EasyBot,9,9,Assemble the wheel,2,把2個中型面板安裝到馬達構架上

6、，用6個螺絲和2個20mm的支架螺絲固定，然后再把2個輪子安裝到直流馬達上，用2個螺絲固定,ScooterBot,10,Assemble the battle weapon,3,輪子相對，然后用上面畫有“星星”的特殊面板，用6個螺絲和6個螺母固定，然后再安裝兩個20mm的支架螺絲，用2個螺絲固定,ScooterBot,11,Assemble the support,4,用2個7mm的支架螺絲和2個30mm的支架螺絲連接到一起，再使用2個

7、螺絲和2個螺母固定，再使用2個螺帽。,ScooterBot,12,Assemble the CPU,5,把CPU安裝到直流馬達上，用2個支架螺絲和2個螺絲固定。,ScooterBot,13,Assemble the middle frame,6,把2個中型面板安裝到CPU下面，用2個30mm的支架螺絲，用2個螺絲和4個螺母固定,ScooterBot,14,Assemble the battery case,7,把電池盒安裝到中型面板上，

8、用2個馬達構架和2個20mm的支架螺絲和2個10mm的支架螺絲，用4個螺絲固定到一起，注意安裝位置,ScooterBot,15,Assemble the LED,8,把一個LED燈安裝到馬達構架上，用2個螺絲固定,ScooterBot,16,Assemble the battery case to the main body,9,把電池盒安裝到輪子的正上方，使用2個20mm的支架螺絲，再用2個螺絲固定。,ScooterBot,17,As

9、semble the receiver,10,,把遙控接收板安裝到電池盒的上方，用4個螺母固定。,ScooterBot,18,Assemble the steering system 1,11,如圖所示，使用4個30mm，2個25mm，4個螺絲，4個螺母，1個五孔面板，安裝到一起,ScooterBot,19,Assemble the steering system 2,12,把蜂鳴器安裝到2個8孔面板，再使用2個2*2的L型構架，用2個

10、10mm的螺絲和4個螺母安裝到一起，注意安裝的位置,ScooterBot,20,Assemble the steering system 3,13,把蜂鳴器安裝到伺服馬達上，用2個螺絲和2個螺母固定,ScooterBot,21,Assemble the steering system 4,14,在伺服馬達上安裝一個車把，注意安裝位置,ScooterBot,22,Assemble the steering system to the ma

11、in body,15,,把車把的部位安裝到CPU上，使用2個20mm的支架螺絲，用2個螺絲和2個螺母固定,ScooterBot,23,Assemble the wheel,16,再伺服馬達下面安裝一個輪子，用5mm和7mm的支架螺絲，然后用10mm螺絲固定,ScooterBot,24,Connect the cable,17,直流馬達安裝到馬達插口，伺服馬達安裝到OUT1,ScooterBot,25,Connect the cable,

12、18,蜂鳴器安裝到OUT2，LED燈安裝到OUT3，無線遙控接收器連接到IN7上,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,編程開始！,大家來試一試！先對準零點，如右圖，設定伺服馬達模塊使機器人可以前進,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,大家來試一試！如右圖，設定伺服馬達模塊可以使機器人左轉,Online Lecture

13、V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,大家來試一試！如右圖，設定伺服馬達模塊使機器人可以右轉！,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,1、按無線遙控器1號鍵時，前進；按2號鍵時，后退。,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,2、按無線遙控器1、3號鍵時，左轉；按1、4號鍵時，右轉。,Online L