中級(jí)課程新版1.超級(jí)抓物

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SupergrabBot（超級(jí)抓取機(jī)器人）是靈活使用連接在伺服 馬達(dá)的器物，如同人手一樣搬運(yùn)東西的機(jī)器人。 了解增強(qiáng)機(jī)器人力量的接口板的原理以及使用方法，通過生存游戲看誰能在最短的時(shí)間內(nèi)將物體移動(dòng)到對(duì)方的陣營 吧!,SoccerBot,EasyBot,生活中的機(jī)器人故事,SoccerBot,EasyBot,接口，一般情況下是指將互相分離的物體進(jìn)

2、行連接的裝置或系統(tǒng)。 例如：遙控器 是連接人與電視機(jī)的接口，語言是人與人之間的接口。 還有鍵盤是人與電腦之間 的接口。 我們使用的接口板也是連接CPU主板和直流馬達(dá)與伺服馬達(dá)之間信號(hào)的 裝置。 下面，讓我們通過觀察接口板的圖紙，確認(rèn)信號(hào)是怎樣連接的好嗎? 我們看接口板 的直流馬達(dá)（DC MOTOR)是通過從CPU主板中出來的信號(hào)線分別與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 （MOTOR DRIVER）的1~4號(hào), 5~8號(hào)分成2根連接的。 這說明CPU主板出來的

3、信號(hào)被接口板分成2個(gè)后，傳輸?shù)今R達(dá)驅(qū)動(dòng)器（MOTOR DRIVER）的意思。 例如：要想驅(qū)動(dòng)4個(gè)直流馬達(dá)，只要使用CPU主板的2個(gè)馬達(dá) （Motor）接口就可以。 使用分信號(hào)的接口板，最多可使用8個(gè)直流馬達(dá)。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,各位有沒有在授課過程中使用過多達(dá)2個(gè)以上的伺服馬達(dá)呢?當(dāng)電源的消耗量大時(shí)， 應(yīng)該出現(xiàn)過機(jī)器人誤操作或伺服馬達(dá)的功率衰減的情形。 這是因?yàn)殡娫垂?yīng)不足 所致。

4、這時(shí)若使用接口板就能輕松解決問題了。 那是因?yàn)榻涌诎迨褂玫氖桥cCPU主板分離的，只供應(yīng)給接口板的電池。 接口板中 的2個(gè)適配器可供8個(gè)電池使用。 這樣能分別給直流馬達(dá)和伺服馬達(dá)提供電源，因 此馬達(dá)的功率更為強(qiáng)勁，使用時(shí)間更為持久。 請(qǐng)大家馬上動(dòng)手使用接口板，制作一個(gè)力量更為強(qiáng)勁、更為穩(wěn)定的機(jī)器人吧！,SoccerBot,EasyBot,6,6,組裝支架螺絲和L型構(gòu)架于主面板,1,SoccerBot,EasyBot,7,7,組裝支架螺絲和

5、L型構(gòu)架于主面板,2,SoccerBot,8,組裝電池盒,3,SoccerBot,9,組裝直流馬達(dá),4,SoccerBot,10,組裝直流馬達(dá),5,SoccerBot,11,組裝裝L型構(gòu)架,6,SoccerBot,12,組裝電池盒,7,SoccerBot,13,組裝伺服馬達(dá),8,SoccerBot,14,組裝抓斗第一步,9,SoccerBot,15,組裝抓斗第二步,10,SoccerBot,16,組裝抓斗第三步,11,SoccerBot

6、,17,組裝抓斗第四步,12,SoccerBot,18,安裝左抓手第一步,13,SoccerBot,19,安裝左抓手第二步,14,SoccerBot,20,安裝右抓手第一步,15,SoccerBot,21,組裝左右抓手,16,SoccerBot,22,組裝步驟12和步驟16,17,SoccerBot,23,組裝抓斗到機(jī)器人上,18,SoccerBot,24,組裝藍(lán)盤,19,SoccerBot,25,裝配接線板和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,20,So

7、ccerBot,26,將接線板和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板組合安在機(jī)器人上,21,SoccerBot,27,組裝CPU和接收器,22,SoccerBot,28,安裝線纜,23,SoccerBot,29,安裝線纜,24,SoccerBot,EasyBot,操作一下吧! 1.按一下無線遙控器按1、5號(hào)鍵，舉升 物體，按2、 5號(hào)鍵放下物體。,SoccerBot,EasyBot,2.按一下無線遙控器 3、 5號(hào)鍵，抓取物體，按下4、5號(hào)鍵放下物體。,S