自動控制歷年考試題

1、126試卷一試卷一一、填空題（每空1分，共15分）1.1自動控制是在___________情況下，利用___________使___________的被控量自動地按預先給定的規(guī)律去運動。1.2對控制系統(tǒng)的基本要求是___________、___________和___________。1.3線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為：初始條件___________時，系統(tǒng)___________拉式變換與系統(tǒng)___________拉式變換之比。1.4在

2、頻率域中表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標是：___________和___________。1.5若環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其對數(shù)幅頻特性L（?）在零分貝點處的頻率數(shù)值為sK______________。1.6Bode圖中對數(shù)相頻特性圖上的－180o線對應于奈奎斯特圖中的___________。1.7___________標志著系統(tǒng)最終可能達到的控制精度，它既與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關，也取決于___________的形式及大小。二、簡答題（本題15分，

3、其中第1小題10分，第2小題5分）2.1試求出下圖無源網(wǎng)絡的傳遞函數(shù))()(sUsUrc2.2已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范0)3)(2)(1(?????ksss圍三、計算題（本題40分，其中第1、3小題15分，第2小題10分）3.1已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。若時，試求)(1)(ttr?（1）當時，求系統(tǒng)超調(diào)量及調(diào)節(jié)時間。0?fK%?st（2）當時，若要使超調(diào)量＝20％，試求應為多大？并求出此時的調(diào)節(jié)時0?fK%?

4、fK間的值。st（3）比較上述兩種情況，說明內(nèi)反饋的sKf作用是什么？rucu1RC2RR(s)C(s)fKs1000.5s(s2)3261.1自動控制系統(tǒng)按控制方式可分為___________系統(tǒng)、___________系統(tǒng)和___________系統(tǒng)。1.2對自動控制系統(tǒng)的基本要求是__________、___________和___________。1.3常用的頻率特性曲線有__________頻率特性曲線、__________頻

5、率特性曲線和__________頻率特性曲線。1.4__________可以體現(xiàn)系統(tǒng)距離穩(wěn)定邊界的余量，在頻域分析方法中，通常用__________和__________來體現(xiàn)系統(tǒng)的這方面特性。1.5系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，可以體現(xiàn)系統(tǒng)動態(tài)過程的特征。常用的動態(tài)性能指標為__________、__________和__________。二、簡答題（本題30分，每小題10分）2.1求出下圖所示有源網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)。)()(sUsUrc2.2設二

6、階控制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2.3試求出如圖所示的控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。)()(sRsC三、圖解題（本題35分，其中第1小題15分，第2、3小題各10分）3.1某單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求：2)2(8)(??sksG（1）畫出K由變化時，閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡；??0（2）用根軌跡法確定，使系統(tǒng)具有阻尼比（對應一對復數(shù)閉環(huán)極點）5.0??時閉環(huán)極點的取值及k的取值。UrUcR1R2C00.111.1ts