2017年重大自動控制原理第一次作業(yè)及答案

1、第1次作業(yè)次作業(yè)一、單項(xiàng)選擇題（本大題共一、單項(xiàng)選擇題（本大題共100100分，共分，共4040小題，每小題小題，每小題2.52.5分）分）1.控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是[P_E733F7C39301B5805883BDDE5DF63820]，則其根軌跡起始于（）。A.G(s)H(s)的極點(diǎn)B.G(s)H(s)的零點(diǎn)C.1G(s)H(s)的極點(diǎn)D.1G(s)H(s)的零點(diǎn)2.若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號極性相反，則稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外

2、反饋C.正反饋D.負(fù)反饋3.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s平面差B.左半s平面差C.右半s平面好D.左半s平面好4.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn)作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s平面差B.左半s平面差C.右半s平面好D.左半s平面好5.控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是[P_CCD89C4C48E6A3E218EC21BA2CA5B5E9]，則其根軌跡終止于（）。A.

3、G(s)H(s)的極點(diǎn)B.G(s)H(s)的零點(diǎn)C.1G(s)H(s)的極點(diǎn)D.1G(s)H(s)的零點(diǎn)6.假設(shè)反饋控制系統(tǒng)具有以下前向和反饋傳遞函數(shù)，[P_4C888EB52D2A26A75B1AFB62706303FC]則該系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為（）。A.1B.2C.3D.47.在系統(tǒng)或過程中存在的各種自然形成的反饋，稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋C.正反饋D.負(fù)反饋8.根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（）。A.

4、γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=3009.將系統(tǒng)的輸出以一定的方式返回到系統(tǒng)的輸入端并共同作用于系統(tǒng)的過程，稱為（）。A.計算B.順饋C.比較D.反饋10.若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號極性相同，則稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋C.正反饋D.負(fù)反饋11.系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)是根據(jù)系統(tǒng)在零初始狀態(tài)時，對（）的瞬態(tài)響應(yīng)得出的。A.單位脈沖信號B.單位階躍信號B.單位階躍函數(shù)C.單位斜坡函數(shù)D.單位拋物線函數(shù)23.具有滯后相位特性(即相

5、頻特性((()小于零)的校正裝置叫相位滯后裝置，又稱之為()裝置。A.微分校正B.積分校正C.微分積分校正D.PID校正24.G(jw)為極坐標(biāo)圖上為實(shí)軸上的一定點(diǎn)的環(huán)節(jié)是（）。A.微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)25.系統(tǒng)傳遞函數(shù)所有的極點(diǎn)均在復(fù)數(shù)[s]平面左半平面時，系統(tǒng)穩(wěn)定，它的瞬態(tài)響應(yīng)即為（）。A.自由響應(yīng)B.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)D.強(qiáng)迫響應(yīng)26.要想提高系統(tǒng)的快速性，而不影響超調(diào)量，可以采取的措施是（）。A.ωn不

6、變，增大ζB.ωn不變，減小ζC.ζ不變，減小ωnD.ζ不變，增大ωn27.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯誤的的是（）。A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系D.與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)28.函數(shù)f(t)=t的拉氏變換L[f(t)]=()A.1sB.1s2C.1s1D.1s129.線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，下面說法正確的是（）。A.輸出與輸入信號頻率相同B.輸出與輸入信號幅值相