2014年9月份考試自動控制原理第一次作業(yè)

1、20142014年9月份考試自動控制原理第一次作業(yè)月份考試自動控制原理第一次作業(yè)一、單項選擇題（本大題共一、單項選擇題（本大題共4040分，共分，共2020小題，每小題小題，每小題2分）分）1.控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是，則其根軌跡起始于（）。A.G(s)H(s)的極點B.G(s)H(s)的零點C.1G(s)H(s)的極點D.1G(s)H(s)的零點2.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s

2、平面差B.左半s平面差C.右半s平面好D.左半s平面好3.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s平面差B.左半s平面差C.右半s平面好D.左半s平面好4.控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是，則其根軌跡終止于（）。A.G(s)H(s)的極點B.G(s)H(s)的零點C.1G(s)H(s)的極點D.1G(s)H(s)的零點5.與根軌跡增益有關(guān)的是（）。A.閉環(huán)零、極點與開環(huán)零點B.閉環(huán)零、極點與開環(huán)極點

3、C.開環(huán)零、極點與閉環(huán)零點D.開環(huán)零、極點與閉環(huán)極點6.假設(shè)反饋控制系統(tǒng)具有以下前向和反饋傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為（）。A.1B.2C.3D.47.根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（）。A.γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=3008.將系統(tǒng)的輸出以一定的方式返回到系統(tǒng)的輸入端并共同作用于系統(tǒng)的過程，稱為（）。A.計算B.順饋C.比較D.反饋9.在自動控制系統(tǒng)中，為達到某種控制目的而人為加入的反饋

4、，稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋C.正反饋D.負反饋10.若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號極性相同，則稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋0.5D.0.7519.利用胡爾維茲判據(jù)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。A.特征方程的各項系數(shù)均為負；各階子行列式都大于零B.特征方程的各項系數(shù)均為負；各階子行列式都小于零C.特征方程的各項系數(shù)均為正；各階子行列式都大于零D.特征方程的各項系數(shù)均為正；各階子行列式都小于零20.對最小相位系統(tǒng)，要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，必須

5、同時（）。A.負幅值裕度、正相位裕度B.正幅值裕度、負相位裕度C.負幅值裕度、負相位裕度D.正幅值裕度、正相位裕度二、多項選擇題（本大題共二、多項選擇題（本大題共4040分，共分，共1010小題，每小題小題，每小題4分）分）1.屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（）。A.奈奎斯特判據(jù)B.波德判據(jù)C.胡爾維茲判據(jù)D.勞斯判據(jù)2.傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（）。A.當t≤0時，系統(tǒng)輸入為0B.當t≤0時，系統(tǒng)輸出為0C.當t≤0時，系統(tǒng)輸入的各階導數(shù)為