工程測量教學課件-第7章--小地區(qū)的控制測量08土建

1、第7章 小地區(qū)的控制測量,7.1 概述7.2 導線測量 （重點、難點）7.3 高程控制測量 （重點）7.4 全球定位系統(tǒng)的定位技術簡介,,,,7-1 控制測量概述,一.控制測量的概念二.平面控制測量三.高程控制測量,一.控制測量的概念,1.目的與實質,?為測圖或工程建設提供平面和高程控制基礎；?作為各種細部測量的起算基準；?控制誤差的累積。,2.控制測量分類,實質：測定具有較高精度的平面坐標和高程的點位控制點

2、,目 的,國家基本控制,城市控制網,小地區(qū)控制網,包括平面控制測量和高程控制測量。,?圖根控制網：直接為測圖而建立的控制網。,3.有關名詞,?控制測量：為建立控制網所進行的測量工作。,4.控制網布網原則,?整體控制、局部加密，高級控制、低級加密；? 要有足夠的精度；? 要有足夠的密度；? 要有統(tǒng)一的規(guī)格。,控制全局，限制誤差積累，起算依據。,?控制點：起控制作用的測量標志點。,?控制網：由一系列相互聯(lián)系的控制點構成的幾何

3、圖形。,?圖根點： 圖根控制網中的控制點。,作用,二.平面控制測量,——建立平面控制網，確定控制點平面位置的工作。,√等級關系：分一等、二等、三等、四等，前一等級作為以后各等的控制基準；小地區(qū)內布置一級、二級、三級和圖根控制。,√布置形式： 傳統(tǒng)方法是三角測量（包括三角鎖、三角網(三邊網、邊角網)和導線測量等。 此外，現(xiàn)代測繪技術：GPS控制測量（逐步代替三角測量）。,國家平面控制網,城市平面控制網,小地區(qū)平面控制網,1

4、、建立國家平面控制測量的意義,傳統(tǒng)方法（三角測量和精密導線測量)現(xiàn)代方法（GPS控制網）。,提供全國性的、統(tǒng)一的空間定位基準；為全國各種比例尺測圖和工程建設提供基本控制；為空間科學技術和軍事提供精確的點位數據（坐標、距離、方位資料）；為研究地球的形狀大小、地震預報等科學研究提供重要數據依據。,2、建立國家平面控制網的方法,3、國家平面控制網的分類,按精度分為一、二、三、四等，其中一、二等三角測量為基本控制，目前采用GPS控制網；三

5、、四等為加密控制。,,二等連續(xù)網充填一等三角鎖成為國家平面控制網的骨干。,,一等三角鎖為國家平面控制網的基礎,一等三角鎖沿經線和緯線布設成縱橫交叉的三角鎖系，鎖長200～250公里，構成許多鎖環(huán)。,二等有兩種布網形式，一是由縱橫交叉的兩條二等鎖將一等鎖環(huán)劃分成4個大致相等的部分，空白部分用二等補充網填充(稱縱橫鎖系布網方案)；另一種是在一等鎖環(huán)內布設全面二等(稱全面布網方案)。二等基本鎖的邊長為20～25公里，二等網的平均邊長為13公里

6、。,三、四等三角網和導線網,三等、四等三角網和導線網,根據測區(qū)的需要，在二 等三角網的基礎上進行加密，基本圖形如下：,,城市平面控制網：,測量是為大比例尺地形測量建立控制網，作為城市大比例尺測圖、城市規(guī)劃、城市地籍管理、市政工程建設、城市管理的依據。,等級：,城市控制網測量的技術要求,常規(guī)平面控制測量的主要技術要求,,小地區(qū)范圍：面積在15km²以內。 為大比例尺測圖和工程建設而建立的 平面控制網。 一般采用小

7、三角網（一、二級）或相應等級的導線網（一、二、三級）。,包括：首級控制網、圖根控制網,不必考慮地球曲率對水平角和水平距離影響的范圍。,首級控制 圖根控制,在一、二級小三角或一、二、三級導線(測區(qū)的首級 控制)下,布置圖根控制網。圖根控制網的圖形與一、 二級小三角或一、二、三級導線的圖形基本相同，其 區(qū)別在于：圖根控制網的控制面積小，邊長較短，精 度要求較低，平差方法采用簡易平差。,圖根導線的技術要求,平坦開闊地區(qū)

8、的圖根點密度,三.高程控制測量,——建立高程控制網，測定各控制點的高程H。,▽主要方法：水準測量、三角高程測量、電子全站儀高程測量。,▽等級關系：,國家高程控制網：一、二、三、四等，主要方法是精密水準。城市高程控制網：二、三、四等，主要是水準網，首級控制（閉合環(huán)）不能低于三等。小地區(qū)高程控制網：三、四等和圖根水準(也稱等外水準) 。,國家高程控制網,城市水準網主要技術要求,注：R為測段的長度；L為附合路線的長度，均以km為單位。,7

9、-2導線測量,7-2 導線測量（重難點）,一.導線測量概述二.導線測量的外業(yè)三.導線測量的內業(yè)計算,導線——測區(qū)內相鄰控制點連成直線而 構成的連續(xù)折線。,導線邊,導線測量——在地面上按一定要求選定一 系列的點依相鄰次序連成折線， 并測量各線段的邊長和轉折角， 再根據起始數

10、據確定各點平面位置 的測量方法。,主要用于帶狀地區(qū)、隱蔽地區(qū)、城建區(qū)、 地下工程、公路、鐵路等控制點的測量。,一、導線測量概述,附合導線、閉合導線、支導線。,導線的布設形式：,二.導線測量的外業(yè),二.導線測量的外業(yè),1.外業(yè)準備工作2.踏勘選點（選點）3.導線邊長測量（測邊）4.導線角度測量（測角）5.導線連接測量（連測）,1.導線測量外業(yè)的準備工作,收集資料：測區(qū)舊地形圖、已知點(平面和程控制

11、 點)資料、測量規(guī)范； 儀器工具：所用儀器(包括儀器的檢驗和校正)、工 具、記錄手簿、材料。,2.踏勘選點及建立標志,(1).踏勘測區(qū) ◆實地了解測區(qū)地形； ◆了解已知點狀況。,(2).圖上(指原有舊圖)設計布網方案 ◆導線網形、等級； ◆導線邊長、總長、點位密度等符合規(guī)范要求。,1.踏勘選點及建立標志,(3).實地選點(4).建立標志,(3).實地選點：,(4

12、).建立標志,永久性標志,◆通視良好，便于測角；,◆地面平坦，便于量距(用測距儀不考慮)；,◆視野開闊，便于測圖(重要)；,◆點位穩(wěn)定，便于保存；,◆邊長適當，足夠密度；,◆便于安置儀器。,GPS技術測控制點不用太多考慮以上因素,臨時性標志,臨時性標志圖,一些導線點的表示方法,(5).繪制點之記 ?在現(xiàn)場找出明顯標志，便于以后尋找或確定點位。 ?用紅油漆標示，并寫點號與距離尺寸。 ?畫出平面示意圖，作為控制點資料。,(5).

13、繪制點位圖,導線點的點位圖,導線點的點之記,2.導線邊長測量 ——測定導線各邊長(往返丈量)。,精度要求：符合規(guī)范規(guī)定。,2.導線邊長測量,例：圖根導線,3.導線角度測量 ——觀測導線各轉折角、連接角。,DJ6一個測回(圖根導線)。,全部測左角，或全部測右角；閉合導線測內角。,4.導線連接測量 —導線定向（包括連接角和連接邊測量）,,,,,,,,2.附合導線圖,附合導線,?已知數據：?AB,XB,YB；?CD,XC,YC

14、。,?AB、CD為已知邊，點1、2、3、4為新建導線點。,?觀測數據：連接角?B 、?C ； 導線轉折角?1, ?2, ?3 ,?4 ； 導線各邊長DB1，D12，……，D4C。,閉合導線,已知數據：?AB，XB，YB,觀測數據：連接角?B； 導線轉折角?0，?1，……,?5； 導線各邊長DB1，D12，

15、……，D51。,1.閉合導線,閉合導線圖,A、B為已知點，1、2、3、4、5為新建導線點。,支導線,3.支導線圖,?觀測數據：轉折角?B, ?1 邊長DB1，D12,三.導線測量的內業(yè)計算,三.導線測量的內業(yè)計算,1.附合導線的計算2.閉合導線的計算3.支導線計算4.無定向附合導線的特點,導線計算目的：計算各導線點的坐標。要求：合理分配測量誤差，評定導線測量的精度。,,思路：,①由水平角觀測值β，計算方位

16、角α；②由方位角α、邊長D，計算坐標 增量ΔX 、 ΔY；③由坐標增量ΔX 、 ΔY，計算X、Y。,（計算前認真檢查外業(yè)記錄，滿足規(guī)范 限差要求后，才能進行內業(yè)計算）,,1、坐標計算公式：,（1） 坐標正算（由α、D，求 X、Y）,已知A（ ）， ， 求B點坐標 。,,,,,注：計算出的 αAB ，應根據ΔX 、 ΔY的正負， 判斷其所在的象限

17、。,（2） 坐標反算（由X、Y，求α、D， ）,已知A（ ）、B（ ）,求 。,,2、附合導線的計算,如圖，A、B、C、D是已知點，起始邊的方位角 和終止邊的方位角 為已知。外業(yè)觀測資料為導線邊距離和各轉折角。,,,+）,（1）計算角度閉合差：,如圖：以右轉折角為例 計算 。,一般公式：,同理：以左角計算,即：,（各級導線的限差見規(guī)范）,檢核：,

18、（2）閉合差分配（計算角度改正數）：,式中：n —包括連接角在內的導線轉折角數,（3）計算改正后的角度β改：,計算檢核條件：,（4）推算各邊的坐標方位角α： （用改正后的β改）,計算出的 ， 否則，需重算。,（5）計算坐標增量ΔX、ΔY：,（6）計算坐標增量閉合差：,由于 的存在，使導線不能和CD連接，存在導線全長閉合差 ：,導線全長相對閉合差：,（7）分配閉合差 ：

19、,檢核條件：,（8）計算改正后的坐標增量：,檢核條件：,（9）計算各導線點的坐標值：,依次計算各導線點坐標，最后推算出的終點C的坐標，應和C點已知坐標相同。,,205 36 48,290 40 54,202 47 08,167 21 56,175 31 25,214 09 33,1256 07 44,-13,-13,-13,-13,-13,-12,-77,205 36 35,290 40 42,202 46 55,167 21 43,1

20、75 31 12,214 09 20,1256 06 25,236 44 28,,211 07 53,100 27 11,77 40 16,90 18 33,94 47 21,60 38 01,,125.36,98.71,114.63,116.44,156.25,641.44,-107.31,-17.92,+30.88,-0.63,-13.05,-108.03,-64.81,+97.12,+141.29,+116.44,+155.70,

21、+445.74,-107.27,-17.89,+30.91,-0.59,-13.00,-64.83,+97.10,+141.27,+116.42,+155.67,+445.63,1536.86,837.54,,,1429.59,772.71,1411.70,869.81,1442.61,1011.08,1442.02,1127.50,1429.02,1283.17,-107.84,,,,,,-0.02,-0.02,-0.02,-0.02

22、,-0.03,+0.05,+0.04,+0.03,+0.03,+0.04,3.閉合導線的計算,閉合導線的計算步驟與附合導線基本相同，需要強調以下兩點：,(1)角度閉合差的計算,n邊形閉合導線內角和的理論值應為：,（2）坐標增量閉合差的計算,根據閉合導線本身的特點：,理論上,實際上,,,,,輔助計算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,點號,觀測角（右角） °´",改正數

23、 ?,改正角 °´",1,2,3,4,坐標方位角 α,距離 D m,點號,1,2,3,4,增量計算值,改正后增量,坐標值,Δx m,Δy m,Δx m,Δy m,xm,ym,,,,,,,1,2,1,2,閉 合 導 線 坐 標 計 算 表,107 48 30,89 36 30,89 33 50,53 18 43,125 30 00,73 00 20,+

24、13,+13,+12,+12,+50,359 59 10,107 48 43,73 00 32,89 34 02,89 36 43,360 00 00,125 30 00,,306 19 15,215 53 17,105.22,80.18,129.34,78.16,392.90,-61.10,+47.90,+76.61,-63.32,+85.66,+64.30,-104.21,-45.82,+0.09,-0.07,+64.32,+47.

25、88,+76.58,-104.19,-45.81,-63.34,-61.12,+85.68,0.00,0.00,585.68,545.81,563.34,438.88,650.00,486.76,500.00,500.00,500.00,500.00,,,+0.02,-0.02,+0.02,-0.02,-0.02,-0.03,+0.02,+0.01,(1)繪制計算草圖，在表內填寫已知數據和觀測數據；(2)角度閉合差的計算與調整；(3

26、)各邊方向角的推算；(4)計算坐標增量；(5)坐標增量閉合差的計算與調整；(6)推算各點坐標。,小結,導線計算的步驟：,4.支導線計算,?已知數據：?AB,XB,YB,?A、B為已知邊，點1、2為新建支導線點。,支導線沒有多余觀測值,因此不會產生閉合差,從而 無須進行任何改正。,3.支導線計算,由于支導線沒有多余觀測值,因此沒有檢核條件，無 法檢驗觀測值的差錯，施測與計算時必須十分小心。,?觀測數據：轉折角?B, ?1 ；

27、邊長SB1，S12。,支導線的計算步驟,(1).推算各邊方向角,?前=?后+?(左)-180°,?支導線的計算步驟,7.3 高程控制測量,用于國家高程控制網的加密，地區(qū)的首級高程控制，工程施工測量和變形測量的基本控制。從一二等國家高程控制點引測。三四等水準測量的要求：（1）使用雙面尺（2）視線長度和讀數誤差要求：,7.3.1 三、四等水準測量,水準測量的主要技術要求,（每次讀數前要精平）,二、三四等水準測量作業(yè)方法,

28、1.采用雙面尺法作測站檢核2.每站觀測次序： 后視(黑面) 下絲讀數，上絲讀數，中絲讀數 前視(黑面) 下絲讀數，上絲讀數，中絲讀數 前視(紅面) 中絲讀數 后視(紅面) 中絲讀數,三四等水準測量的觀測和記錄方法,記入（1）（2）（3）,記入（4）（5）（6）,記入（7）,記入（8）,測站計算和檢核,①視距計算 前、后視距

29、差：三等水準測量，不得超過3m，四等水準測量，不得超過5m。 前、后視距累積差：三等水準測量，不得超過6m，四等水準測量，不得超過10m。,②同一水準尺紅、黑面中絲讀數的檢核 同一水準尺紅、黑面中絲讀數之差，應等于該尺紅、黑面的常數差K(4.687或4.787)， 三等水準測量，不得超過2mm，四等水準測量，不得超過3mm。,③計算黑面、紅面的高差 三等水準測量，不得超過3mm，四等水準測量，不得超過

30、5mm。式內0.100為單、雙號兩根水準尺紅面零點注記之差，以米(m)為單位。,④計算平均高差 ：以黑面為主，紅面±100，末位平均。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,測站編號,點號,后尺,前尺,下絲,上絲,下絲,上絲,后視距,前視距,視距差d(m),Σd(m),方向及尺號,水準尺讀數 （ m）,黑面,紅面,K+黑-紅,平均高差（m）,備注,K為尺常數：K5=4.787K6=4.

31、687,三、四等水準測量記錄（雙面尺法）,（1）,（4）,（2）,（5）,（9）,（10）,（11）,（12）,后,前,后-前,（3）,（6）,（8）,（7）,（15）,（16）,（14）,（13）,（17）,（18）,1,2,BM.1-TP.1,TP.1-TP.2,1.536,0.947,58.9,+0.1,1.954,1.373,58.1,-0.2,1.030,0.442,58.8,+0.1,1.276,0.694,58.3,-0.

32、1,后5,前6,后-前,后6,前5,后-前,1.242,0.736,+0.506,6.030,5.422,+0.608,1.664,0.985,+0.679,6.350,5.773,+0.577,-1,+1,-2,+0.5070,+1,-1,+2,+0.6780,每頁校核：,Σ（9）=117.0— Σ（10）=117.1,,=-0.1=2站（12）,Σ [（3）+（8）] =15.286— Σ [（6）+（7）] = 12.

33、916,,=+2.37,Σ[（15）+（16）] = +2.37,Σ（18）= +1.185 2Σ（18）= +2.37,總視距Σ（9）+ Σ （10）] = 234.1m,水準測量的內業(yè)處理步驟：,測站的檢核高差計算的檢查水準路線的檢核,計算并分配高差閉合差r,高差閉合差按每一測段的測站數或路線長成比例分配。,計算各未知高程點的高程,由已知高程點開始，用改正后的高差逐點推算出各點的高程。,對原始觀測數據的檢查,

34、7.3.2 三角高程測量,三角高程測量原理：根據兩點的水平距離和豎直角計算兩點的高差。,A、B兩點間的高差：,若用測距儀測得斜距：,直覘 A-B、反覘 B-A ——對向觀測,當兩點距離大于300m時，應考慮地球曲率和大氣折光對高差的影響。 三角高程測量，一般應進行往返觀測（雙向觀測），它可消除地球曲率和大氣折光的影響。,兩差改正,考慮地球曲率及大氣折光的影響，則有：,對向觀測取平均值可抵消兩差的影響。,三角高程測量的計算,按

35、公式計算出兩點間的平均高差后，若是單向觀測，則加兩差改正，繪制三角高程路線圖，平差與水準測量相同。,對向觀測的高差較差的限差：,路線的高差閉合差：,7.4 全球定位系統(tǒng)的定位技術簡介,一、GPS概述,二、GPS定位原理簡介,三、GPS在測量中的應用,一、GPS概述,（一）GPS及其背景它的全稱是衛(wèi)星授時測距導航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)（NAVSTAR/GPS；Navigation System timing And Ranging/G

36、lobal Positioning System）GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng) (1)全球通用，24小時可以定位，測速和授時 (2)確保美國軍事安全，服務于全球戰(zhàn)略 (3)導航精度可達10—20m (4)1994年3月28日建成，取代其它導航系統(tǒng),注：NNSS(第一代)是美國于1964年建成的海軍導航系統(tǒng),,,,GPS用于軍事,飛行高度 9,840 英尺/ 3,000米

37、,,,,,（二）GPS的特點全球性，全天候，高精度，保密性,GPS測量與經典測量方法的對比：,不需要相互通視觀測作業(yè)不受天氣條件的影響網的質量與點位的分布情況無關能達到大地測量所需要的精度水平白天和夜間均可作業(yè)經濟效益顯著,,（三）GPS 的系統(tǒng)組成,空間部分24顆GPS衛(wèi)星組成,用戶部分 GPS接收機,控制部分 1個主控站 5個監(jiān)控站 3個注入站,,,注入站,,,監(jiān)控站,,,,,,,,,,

38、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,主控站,,,,,,,,空間星座部分： 提供星歷和時間信息 發(fā)射偽距和載波信號 提供其它輔助信息,地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實現(xiàn)時間同步 跟蹤衛(wèi)星進行定軌,用戶部分： 接收衛(wèi)星信號 記錄處理數據 提供導航定位信息,GPS 空間星座部分,,,24顆衛(wèi)星(21+3)6個軌道平面55º軌道

39、傾角20200km軌道高度(地面高度)11小時58分(恒星時)軌道周期5個多小時出現(xiàn)在地平線以上(每顆星)在全球各處能觀測到高度角>15°的衛(wèi)星 4 顆以上,GPS衛(wèi)星,,（目前軌道上實際運行的衛(wèi)星個數已經超過了32顆）,GPS 地面監(jiān)控部分,GSP地面控制站,一個主控站：科羅拉多?斯必靈司三個注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋 迭哥?伽西亞(Diego Garcia)—印

40、度洋 卡瓦加蘭(kwajalein)—太平洋五個監(jiān)測站 = 1個主控站+3個注入站+夏威夷(Hawaii),,GPS 用戶部分,,（四）GPS的功能導航 海空導航、車輛引行、導彈制導等測速 其精度可達0.1m/s測時與授時 其精度可達340ns（1納秒=10-9秒）定位,二、GPS定位原理,,,（一） GPS 坐 標 系,WGS-84坐標系World Geodetic Syste

41、m-1984坐標是GPS所采用的坐標系統(tǒng)，GPS發(fā)布的星歷參數都是基于此坐標系的。 WGS-84的橢球參數：a=6378137m, 1/f=298.2572.1954北京坐標系(C54) 克拉索夫斯基橢球參數： a=6378245m, 1/f=298.33.1980西安坐標系(C80) IUGG1975橢球參數： a=6378140m, 1/f=298.257,,,,,,X軸=0經度X軸

42、在赤道平面內,Y軸=東經90度Y軸在赤道平面內,,地心坐標為（0，0，0）,Z軸=旋轉軸（極軸—BIH1984.0）,地球質心為原點的坐標系統(tǒng)（空間直角坐標系）,,,依定位時的狀態(tài)動態(tài)定位靜態(tài)定位依定位模式絕對定位（單點定位）相對定位差分定位,依定位采用的觀測值偽距測量（偽距定位）載波相位測量依時效實時定位事后定位,（二）GPS測量定位的分類,,(三) 單點定位結果的獲取,單點定位解可以理解為一個測邊后方

43、交會問題衛(wèi)星充當軌道上運動的控制點，觀測值為測站至衛(wèi)星的偽距(由時間延遲計算得到)由于接收機時鐘與衛(wèi)星鐘存在同步誤差，所以要同步觀測4顆衛(wèi)星，解算四個未知參數：緯度? , 經度? , 大地高程 h , 鐘差 ?t,偽距單點定位原理,,,,,,三、GPS在測量中的應用,GPS靜態(tài)定位主要用于建立各級測量控制網，其優(yōu)點為：定位精度高，其基線的相對精度非常高選點靈活、不需要造標、費用低全天候作業(yè)觀測時間短觀測數據處理

44、自動化,(一) GPS用于大地測量GPS靜態(tài)定位的主要應用領域,（二）GPS技術在其它工程測量中的應用,建立精密工程控制網用于道路施工放樣建立工程或滑坡變形自動化監(jiān)測系統(tǒng)建立超長隧道的施工控制網海洋測量與水下地形測量,香港青馬大橋GPS監(jiān)測系統(tǒng),GPS技術的其他應用領域,車輛自導航 車船管理調度：在出租車行業(yè)、長途運輸業(yè)、租車服務業(yè)等將能夠對車輛進行跟蹤、調度管理。在擁擠的停車場、火車調度場能夠準確地確定車輛的位置，有效

45、地調動車輛。,郵遞服務：對重要的貨物、包裹與信函等進行跟蹤、引導與保護。對貨場物品入庫與出庫的調度能有效地確定貨物的存放地點，提高出貨效率，增加管理手段、避免積壓。,民航運輸：使飛機著陸時駕駛員通過儀表操作對準跑道。,漁業(yè)生產：GPS能滿足漁獵對定位的要求。同時能為捕魚船隊在法律上避免發(fā)生捕魚邊界的糾紛，提高在經濟專屬區(qū)的作業(yè)效率。,公路水路維護：能準確地引導維護人員調查需維護的交通設施。,火警、警察、救護的應急調遣：

46、提高緊急事件處理部門對火災現(xiàn)場、犯罪現(xiàn)場、交通事故現(xiàn)場、交通堵塞等緊急事件的響應效率。,E－911：美國通訊委員會（FCC）要求將所有的移動電話安裝無線電定位裝置，以便用戶在通過移動電話向911請求幫助時可找到用戶位置，實現(xiàn)快速援助。GPS將是滿足FCC要求的一種精確、成本低廉的方式。,搜索與求援：將更加有效地對在人跡罕至、條件惡劣的航海、登山探險、滑雪、沙漠作業(yè)中失蹤的人員進行求援搜索。,道路支持：車在路上壞了時，將提高救

47、援車輛找到你的效率。,突發(fā)事件臨戰(zhàn)狀態(tài)準備： 在洪水發(fā)生時，需要快速地為救災工作做好準備，如繪制洪水邊界圖、排洪國界圖、排洪通道、防洪大堤的調查。,在徒步旅行、野營、打獵時人們會發(fā)現(xiàn)GPS要比USGS（美國國家地圖中心）的地圖更方便應用。在航船時能準確地繞過沙洲巖石等障礙區(qū)，釣魚者能夠準確地找到魚窩、平靜的水灣等。,滿足人們在資源勘探、遙感探測、勘探地形、森林實地自然資源調查、動物跟蹤、生態(tài)環(huán)境保護、海洋生物調查、社會調查、防止動