淺析步進電機原理及工作過程_第1頁
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1、淺析步進電機原理及特性淺析步進電機原理及特性作者:馬雪原指導教師:齊鳳英[摘要摘要]介紹了步進電機的組成、分類及工作原理。現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單項式步進電機。步進電機是將電脈信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。[關鍵字關鍵字]永磁式步進電機反應式步進電機混合式步進電機一、概述一、概述步進電機最早是在1920年由英國人所開發(fā)。1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上,這對于

2、數(shù)字化的控制變得更為容易。以后經(jīng)過不斷改良,使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解性能、高響應性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。在生產過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中,我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡,尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產品之一廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增

3、,在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。二、步進電機的組成二、步進電機的組成步進電機的組成:由轉子(轉子鐵心、永磁體、轉軸、滾珠軸承),定子(繞組、定子鐵芯),前后端蓋等組成。最典型兩相混合式步進電機的定子有8個大齒,40個小齒,轉子有50個小齒;三相點擊的定子有9個大齒,45個小齒,轉子有50個小齒。步進電機外部結構(2)、反應式步進電機應式步進電機一般為三相,可實現(xiàn)大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路

4、由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。反應式步進電動機結構簡單,生產成本低,步距角?。坏珓討B(tài)性能差。(3)、混合式步進電機混合式步進電動機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點,它的步距角小,出力大,動態(tài)性能好,是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。2、按輸出轉矩大小分:快速步進電機(

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