步進電機的驅(qū)動原理與驅(qū)動電路

1、步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機.是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）永磁式：一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般

2、為7.5度或15度；反應式：一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。混合式：是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。上圖為六線式四相步進電機，共有兩組線圈，每個線圈有兩相，每一相有一條引出線，兩個公共端如果合并為一條線就是五線式。將公共端C接到電源上，依次給各個相的引出線加低電平脈沖信號，步進電機將連續(xù)轉(zhuǎn)動。二、

3、步進電機的特點1相勵磁方式：也叫單4拍工作是指在每一瞬間只有一個線圈中的一相導通。每送一個勵磁信號，步進電機旋轉(zhuǎn)一個步進角。其特點是：精度好，消耗電力小，但輸出轉(zhuǎn)矩小，振動大。2相勵磁方式：也叫雙4拍工作方式，是指在每一瞬間，步進電機兩個線圈中各有一相同時導通。其特點是輸出轉(zhuǎn)矩大，振動小，是目前使用最多的方式。12相勵磁方式：也叫單雙8拍勵磁方式，1相勵磁和2相勵磁方式交替工作，沒傳送一個勵磁信號，步進電機只走半個步進角。其特點是：精度